轨迹跟踪算法-基于神经网络NN或自适应神经模糊系统ANFIS优化模型预测控制MPC的自动驾驶车辆横向轨迹跟踪(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_文章底部可以扫码

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包含:
1.参考文献;
2.基于神经网络NN的自适应参数(Np、Nc、Q、R等)的离散MPC对比模型和代码;
3.基于自适应神经模糊系统ANFIS的自适应参数(Np、Nc、Q、R等)的离散MPC对比模型和代码;
4.三自由度车辆动力学