台达 DVP ES2 与三菱 E700 通讯实战：频率、启停全方位控制
台达DVP ES2与三菱E700通讯程序(TDES-13) 可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVP ES2系列PLC，三菱E700系列变频器，昆仑通态7022Ni 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取，加减速时间设定。 资料：带注释触摸屏接线和设置说明
在工业自动化领域，不同品牌设备间的通讯协作是常见需求。今天就来聊聊台达 DVP ES2 系列 PLC 与三菱 E700 系列变频器如何通过昆仑通态 7022Ni 触摸屏实现频率设定、启停控制、实际频率读取及加减速时间设定，并且采用轮询方式保证程序可靠稳定运行。
硬件连接
- PLC 与变频器：台达 DVP ES2 PLC 与三菱 E700 变频器通常通过 RS485 进行通讯连接。具体接线方式：将 DVP ES2 的 RS485 端口的 + 端连接到 E700 变频器的 RDA 端， - 端连接到 SDA 端，同时注意共地连接。
- 触摸屏与 PLC：昆仑通态 7022Ni 触摸屏与台达 DVP ES2 PLC 也通过 RS485 连接。触摸屏的 485 + 接 PLC 的 RS485 + ，485 - 接 PLC 的 RS485 - 。
触摸屏设置
昆仑通态 7022Ni 触摸屏需要进行一系列设置才能与 PLC 正常通讯。打开触摸屏编辑软件，在设备窗口中添加“台达 DVP 系列 PLC”驱动。设置通讯参数，例如波特率、数据位、停止位等，要与 PLC 的设置一致。比如 PLC 设置为 9600 波特率、8 位数据位、1 位停止位，无校验，触摸屏也要同样设置。
通讯地址说明
在三菱 E700 变频器中，不同功能对应不同的通讯地址。例如：
- 频率设定地址：通常为 H0E （十六进制），通过 PLC 向此地址写入数据来设定变频器运行频率。
- 启停控制地址：如 H0F ，向此地址写入特定值（如 0 停止，1 启动）来控制变频器启停。
- 实际频率读取地址：比如 H10 ，PLC 从此地址读取变频器实时运行频率。
- 加减速时间设定地址：假设为 H11 、H12 等，分别对应加速时间和减速时间设定。
程序实现（台达 PLC 编程）
采用轮询方式实现各功能通讯，下面是部分关键代码及分析。
// 定义数据寄存器 D100 // 用于存储频率设定值 D101 // 用于存储启停控制状态 D102 // 用于存储读取到的实际频率值 D103 // 用于存储加速时间设定值 D104 // 用于存储减速时间设定值 // 频率设定轮询 LD M0 // M0 为轮询触发标志 MOV K1000 D100 // 假设初始频率设定为 1000Hz RS485D H0E D100 K1 // 将 D100 中的频率设定值通过 RS485 发送到变频器频率设定地址 H0E // 启停控制轮询 LD M1 MOV K1 D101 // 假设初始状态为启动 RS485D H0F D101 K1 // 将启停控制状态发送到变频器启停控制地址 H0F // 实际频率读取轮询 LD M2 RS485R H10 D102 K1 // 从变频器实际频率读取地址 H10 通过 RS485 读取实际频率值并存入 D102 // 加减速时间设定轮询 LD M3 MOV K500 D103 // 假设加速时间设定为 500s MOV K600 D104 // 假设减速时间设定为 600s RS485D H11 D103 K1 // 将加速时间设定值发送到变频器加速时间设定地址 H11 RS485D H12 D104 K1 // 将减速时间设定值发送到变频器减速时间设定地址 H12代码分析
- 数据寄存器定义：定义了多个数据寄存器用于存储与变频器通讯的各种数据，如频率设定值、启停状态、实际频率等。这样在程序中方便对这些数据进行操作和管理。
- 频率设定轮询：当 M0 触发时，将预设的频率值（这里是 1000Hz）存入 D100 ，然后通过 RS485D 指令将 D100 的值发送到变频器的频率设定地址 H0E 。这就实现了 PLC 对变频器频率的设定。
- 启停控制轮询：M1 触发时，给 D101 赋值（这里假设为启动值 1），并通过 RS485D 发送到变频器启停控制地址 H0F ，实现启停控制。
- 实际频率读取轮询：M2 触发时，利用 RS485R 指令从变频器实际频率读取地址 H10 读取实际频率并存入 D102 ，以便 PLC 进一步处理或传送给触摸屏显示。
- 加减速时间设定轮询：M3 触发时，分别给 D103 和 D104 赋予加速和减速时间设定值，再通过 RS485D 指令发送到对应的变频器地址 H11 和 H12 ，完成加减速时间设定。
通过以上硬件连接、触摸屏设置以及 PLC 程序编写，就能实现台达 DVP ES2 与三菱 E700 的可靠通讯，结合昆仑通态触摸屏实现各种控制与数据读取功能。希望这篇博文能对正在研究相关项目的朋友有所帮助。
台达DVP ES2与三菱E700通讯程序(TDES-13) 可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVP ES2系列PLC，三菱E700系列变频器，昆仑通态7022Ni 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取，加减速时间设定。 资料：带注释触摸屏接线和设置说明