程序直接控制方式
完成一次读写操作的流程（以读操作为例子）
1.cpu向控制器发出读指令，于是设备启动，并且状态寄存器设置为1（未就绪）
2.轮询检查控制器的状态
3.输入设备准备好数据后，将数据传给控制器，并且报告自身状态
4.控制器讲输入的数据放到数据寄存器中，并将状态改为0
5.cpu发现设备以及就绪，即可讲数据寄存器的内容读入cpu的寄存器中，再把cpu寄存器中的内容放入内存
6.若还需要继续读如数据，则cpu继续发出读指令
关键词：轮询
cpu干预的频率很频繁，IO操作开始之前完成之后需要cpu介入，并且在等待IO完成的过程中CPU需要不断轮询检查
数据传输的单位
每次读写一个字
数据的流向：
读：从IO设备-》cpu-〉内存
写：从内存-》cpu-〉io设备
每个字的读写都需要cpu帮助
优点：实现简单，在读写之后，加上实现循环的检查一系列指令即可
缺点：cpu和io设备只能串形工作，cpu一直轮询检查，长期处于忙等，cpu利用率低
中断控制方式
引入中断机构，因为io速度很慢，cpu速度快，因此可以阻断等待io的进程。当io完成后，控制器向cpu发出一个中断信号（告诉cpu现在要去做别的事情）
cpu监测到中断信号之后，会保存当前的允许环境信息，转而去执行中断处理程序，处理该中断，处理过程中，cpu从io控制器读一个字的数据传送到cpu寄存器（如果你没有好，我先干别的，如果你好了，发一个字给我）
注意：
1.cpu在每个指令周期末尾检查中断
2.中断处理过程中需要保存，恢复进程的允许环境，这个过程是需要一定时间开销的，可见，如果中断发生频率太高，也会降低系统性能
1.cpu的干预频率
每次io操作开始之前，完成之后需要cpu介入
等待io完成的过程中cpu可以切换到别的进程执行
2.数据传输单位：每次读写一个字
数据的流向：
读：从IO设备-》cpu-〉内存
写：从内存-》cpu-〉io设备
优点：解决了程序直接控制方式最大的缺点，使得cpu和io设备可并行工作，cpu利用率得到明显提升。
缺点：每个字在io设备与内存直接的传输，都需要经过cpu，而频繁中断处理会消耗较多cpu时间
DMA方式
直接存储器存取（Direct Memory Access）
1.数据传输单位是一个块，而不是一个字
2.数据的流向是从设备直接放入内存，或者内存直接到设备，不再需要cpu作为快递小哥
3.仅在传送一个或者多个数据库的开始和结束时，才需要cpu干预
DR（data register）：暂存从设备到内存，或者从内存到设备的数据
MAR（memory Address Register）表示数据应该放在内存的什么位置
DC（Data Counter）：表示剩余要读写的字节数
CR（Command Register）用来存放cpu发来的io命令
1.cpu干预频率：
仅在传送一个或者多个数据块的开始和结尾才需要cpu干预
2.每次读写一个或者多个块，而不是字（每次读写只能是连续的多个块，且这些块在读如内存后内存中也是连续的）
读：IO设备-》内存
写：内存-〉io设备
优点：数据传输以块为单位，cpu介入评论进一步降低，数据的传输不再需要现经过cpu在写入内存，cpu和io设备的并行性得到提升
缺点：cpu每发出一条io指令，只能读写一个或者多个连续的数据块
通道控制方式
26不考