Android camera子系统概述
文章目录
- 1、资料快车
- 2、术语
- 3、整体框架图
1、资料快车
1、V4L2框架专栏
https://blog.csdn.net/u013904227/category_9277668.html
2、Android Camera HAL
https://blog.csdn.net/u013904227/category_9316022.html
2、术语
1）摄影上常见的术语
ISO、快门、光圈值、白平衡
图像白平衡、去马赛克、去噪、颜色空间、色彩重建
2）缩略词
| 术语 | 解释 |
|---|---|
| AE(Auto Exposure) | 自动曝光 |
| AF(Auto Focus) | 自动对焦 |
| AWB(Auto White Balance) | 自动白平衡 |
| 3A | 指自动曝光(AE)、自动对焦(AF)和 自动白平衡(AWB)算法 |
| Async Sub Device | 在Media Controller结构下注册的V4L2异步子设备，例 |
| Bayer Raw（或Raw Bayer） | Bayer是相机内部的原始图片，一般后缀为.raw |
| CIF | Rockchip芯片中的VIP模块，接收Sensor数据并保存到内存中，仅转存数据，无ISP功能 |
| DVP(Digital Video Port) | 一种并行数据传输接口 |
| Entity | Media Controller架构下的各节点 |
| Frame | 帧 |
| HSYNC | 行同步信号，HSYNC有效时，接收到的信号属于同一行 |
| IOMMU(Input Output Memory Management Unit) | Rockchip芯片中的IOMMU模块，用于将物理上分散的内存页映射成CIF、ISP可见的连续内存 |
| IQ(Image Quality) | 指为Bayer Raw Camera调试的IQ xml，用于3A tunning |
| ISP(Image Signal Processing) | 图像信号处理 |
| Media Controller | Linux内核中的一种媒体框架，用于拓扑结构的管理 |
| MIPI-DPHY | Rockchip芯片中符合MIPI-DPHY协议的控制器 |
| MP(Main Path) | Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点，一般用来拍照和抓取Raw图 |
| PCLK(Pixel Clock) | 指Sensor输出的Pixel Clock |
| Pipeline | Media Controller架构的各Entity之间相互连接形成的链路 |
| SP(Self Patch) | Rockchip芯片ISP驱动的一个输出节点 |
| V4L2(Video4Linux2) | 指Linux内核的视频处理模块 |
| VICAP(Video Capture) | 视频捕获 |
| VIP(Video Input Processor) | 在Rockchip芯片中，曾作为CIF的别名 |
| VSYNC | 场同步信号，VSYNC有效时，接收到的信号属于同一帧 |
3、整体框架图
1）从左到右，复杂度递增；
2）这里重点关注摄像头RAW图像数据的获取，由于当代的相机系统图像处理部分硬件（涉及的图像处理模块多则达到十几个）、软件、算法都相当庞大，属于一个专业领域，这里不做深入；