【第1章·第16节】自适应PID控制器的simulink建模与仿真2——建模与仿真分析

目录

1.自适应PID控制器simulink建模

1.1 传统PID控制器

1.2.自适应PID调整模块

1.3 自适应PID控制参数输出

1.4 自适应PID控制器输出

2.自适应PID控制器的仿真分析

1.自适应PID控制器simulink建模

根据上一个课程的理论学习，我们建立如下的simulink模型：

我们根据上述的模块划分，依次介绍各个模块的simulink建模过程。

1.1 传统PID控制器

传统PID控制器的设计过程，参考前面的课程：