1. 什么是 Wi-Fi FTM？
Wi-Fi FTM（Fine Timing Measurement）是 IEEE 802.11mc 标准中引入的一项精确测距技术。它通过 Wi-Fi 设备之间的多次往返时间（Round-Trip Time, RTT）测量，计算两者之间的距离，从而实现室内定位、设备测距、导航辅助等应用。
与传统基于 RSSI（接收信号强度）的定位方式相比，FTM 基于时间测量，精度更高、稳定性更强，不易受到环境变化影响。
2. Wi-Fi FTM 的工作原理
FTM 的核心思想是：
设备 A（通常是手机或终端）与设备 B（支持 FTM 的 AP 或路由器）互相发送带有时间戳的 Wi-Fi 帧，测量信号来回的时间，然后根据光速计算距离。
FTM 交互流程：
- FTM Initiator（发起端） 向 FTM Responder（响应端） 发送 FTM 请求
- 响应端返回带有精确时间戳的 FTM 帧
- 发起端记录发送与接收的时间差
- 经过多组测量，计算平均 RTT
- 距离 = RTT × 光速 / 2
由于 Wi-Fi 帧的时间戳精度纳秒级，因此测距精度可达到 1–2 米 —— 明显优于 RSSI 的 5–15 米级别。
3. Wi-Fi FTM 的优势
- 高精度：FTM 基于物理层计时，典型精度在 1–3 米，可通过多 AP 多次测量进一步提高。
- 不依赖额外硬件：只要路由器与终端支持 802.11mc，就能直接使用。
- 抗干扰能力强：相较 RSSI 易受墙体、物体遮挡影响，FTM 更稳定。
- 定位速度快：测量过程仅需几十毫秒，可连续测距实现实时定位。
4. Wi-Fi FTM 的应用场景
（1）室内定位系统 IPS
如商场、机场、医院、工业厂房等需要高精度定位的室内场景，FTM 可用于：
- 导航与路径规划
- 无人设备定位（机器人、AGV）
- 人员定位与轨迹分析
（2）智能家居 & IoT
支持 FTM 的路由器可感知设备距离，用于：
- 自动控制灯光、空调（人靠近自动开启）
- 防盗监测（异常设备靠近报警）
（3）手机与可穿戴设备功能增强
例如 Android 从 9.0 开始支持 Wi-Fi RTT，可用于：
- 手机室内定位
- 智能手表、手环的近距离交互
（4）工业定位与资产追踪
比蓝牙 AoA、UWB 成本更低，适用于：
- 工厂资产管理
- 物流仓储定位
- 机器人自主导航（SLAM 辅助）
5. Wi-Fi FTM 的限制
- 设备兼容性有限：需要 AP 和终端双方都支持 802.11mc，目前并非所有 Wi-Fi 设备都支持。
- 多径效应影响测距精度：室内环境存在复杂反射，可能导致时间测量偏差，需要算法滤波处理。
- 定位依赖 AP 布局：类似 UWB、蓝牙定位，要获得二维/三维坐标至少需要多个 AP。
6. Wi-Fi FTM 的未来发展
随着 Wi-Fi 6/7 的普及，更多设备将加入 FTM 支持，并且未来 Wi-Fi 将引入：
- 802.11az (Next Generation Positioning, NGP)
- 更高精度的时间同步
- 多天线阵列和角度测量（Angle of Arrival, AoA）
- 定位精度可提升至亚米级甚至厘米级
Wi-Fi 定位正在成为室内定位技术中重要的低成本高精度方案。
总结
Wi-Fi FTM（Fine Timing Measurement）是一项基于 RTT 的 Wi-Fi 精确测距技术，具备高精度、无需额外硬件等特点，被广泛期待用于室内定位、物联网、智能家居、工业定位等领域。随着 Wi-Fi 标准持续演进，FTM 将在未来发挥更重要的作用，为更多场景提供可靠的空间感知能力。Wayz 科技LoThub支持全套 WiFi FTM 解决方案，为室内定位、物联网、智能家居、工业定位提供全套支持。