Blender-Python脚本(数学函数篇)

一.四元数转欧拉角

import bpy import mathutils quat = mathutils.Quaternion((0.7071068, 0.0, 0.7071068, 0.0)) euler = quat.to_euler('XYZ'))

二.四元数转旋转矩阵

import bpy import mathutils quat = mathutils.Quaternion((0.7071068, 0.0, 0.7071068, 0.0)) matrix = quat.to_matrix()

三.四元数转方向向量

四.欧拉角转旋转矩阵

五.欧拉角转四元数

六.欧拉角转方向向量