内核调度子系统专栏导航（持续更新）
一、调度基础概念及各个调度类
1.1 调度基础概念及重要变量
1.1.1 调度时间片与调度时延
调度时间片“过长”的原因及调度时间片的观测
不修改内核镜像的情况下，使用内核模块实现“及时”的调度时间片超时事件上报
调度时延的观测
1.1.2 idle与忙碌
抓取cpu持续忙碌状态的方法
1.1.3 on_cpu与on_rq
抓取任务D状态超时事件监控程序的进一步改进
1.1.4 rq lock
调度关键路径里调整优先级导致hardlockup
1.1.5 rq_clock_task及其他时间接口
与调度相关的内核时间接口的分析及实现介绍
内核模块里访问struct rq及获取rq_clock_task时间的方法
在计算进程D状态持续时间及等IO的时间遇到的一处问题
1.2 cfs相关
1.2.1 cfs基础
CFS及RT调度整体介绍
1.2.2 cgroup cfs相关
cgroup父子进程的加组实验
cgroup threaded功能例子
cgroup sched_cfs_bandwidth_slice参数的作用及效果
cgroup进行限额的逻辑场景之put_prev_entity及dequeue_entity
cgroup cpu相关的基础概念及相关内核逻辑的耗时测试
1.3 rt相关
rt的cpu占比抓取
二、中断与抢占
2.1 中断
show_interrupts函数及nr_irqs
剔除中断和调度影响的耗时测量方法
硬中断关闭后的堆栈抓取方法
2.2 中断上下文及preempt_count
中断上下文及抢占标志位的检查——基于调度及锁举例
preempt_count()、in_interrupt()等上下文判断常用函数及宏介绍
2.3 时钟中断
sched_timer与nohz初步介绍
查看jiffies更新的cpu与nohz_full
nohz和hotplug里与tick_sched相关的逻辑细节梳理
2.4 hrtimer相关
rt-linux下的“硬实时”的hrtimer通知机制
2.5 调度抢占
内核调度抢占模式——voluntary和full对比
内核cfs的唤醒抢占特性
2.6 NMI中断
有关arm64下arch_local_irq_disable里中断优先级逻辑
硬中断关闭后的堆栈抓取方法
arm64下的nmi的相关逻辑
2.7 软中断
rcu_read_lock_bh及软中断处理的相关细节介绍
三、唤醒与信号signal处理
3.1 唤醒相关核心逻辑分析
使用数据断点调试唤醒任务时__state的变化
sched_waking事件及try_to_wake_up函数解析
3.2 信号signal
抓取信号发生时的发送者和接受者的堆栈——以gdb attach为例
gdb attach不上的原因分析
信号处理的疑问及进一步实验
do_exit的hungtask问题及coredump的实验及原理分析一
coredump的实验及原理分析二
3.3 epoll
epoll的LT及ET模式相关的细节实验及相关原理——ep_item_poll函数
epoll的LT及ET模式实验及原理——ET模式是否会通知多次？
四、内核里的各种任务
4.1 workqueue工作队列相关
workqueue的work派发策略上的实验及相关原理
创建kworker线程的逻辑与need_more_worker
ordered的workqueue及__WQ_ORDERED
4.2 tasklet相关
tasklet上下文内存分配触发might_alloc检查及同步回收调用链
内核调度代码关键路径下的低延迟唤醒
调度关键路径里调整优先级导致hardlockup
五、cpu状态机及热插拔
cpu的possible present online active的mask细节
cpu hotplug的调用链整理
nohz和hotplug里与tick_sched相关的逻辑细节梳理
六、内核同步原语
6.1 rcu相关
rcu的实例、注意事项及原理讲解
抓取rcu stall初始现场的方法
rt-linux下rcu的提升进程优先级相关的rcub线程的创建逻辑
rcu_read_lock_bh及软中断处理的相关细节介绍
6.2 顺序锁
顺序锁的原理和使用注意事项
6.3 读写锁
进程内mmap锁相互干扰问题
七、rt-linux专题
7.1 优先级反转
rt-linux之防止优先级反转
7.2 rt-linux里的锁
rt-linux里的泛rtmutex锁的调用链整体分析
rt-linux下两层spinlock会不会触发rcu临界区内的WARN_ONCE打印？
7.3 rt-linux下特有的概念及问题
rt-linux下__slab_alloc里的另外一处可能睡眠的逻辑
7.3.1 rt-linux下的D状态
rt-linux下的D状态的堆栈抓取及TASK_RTLOCK_WAIT状态
7.3.2 rt-linux下的cgroup问题
rt-linux下的cgroup cpu的死锁bug
rt-linux下的底层锁依赖因cgroup cpu功能导致不相干进程的高时延问题
八、用户态调度类问题相关
8.1 条件变量相关
notify_one的逻辑里的“反向”唤醒现象的分析及原理
notify_one耗时久的优化尝试
九、调度有关的系统信息及抓取
9.1 系统的统计信息
cpu的iowait指标解释及示例
/proc/stat里的idle及iowait统计项的波动问题
nohz和hotplug里与tick_sched相关的逻辑细节梳理
9.2 tracepoint的使用
内核模块注册调度的tracepoint的回调，逻辑里判断当前线程处于内核态还是用户态的方法
9.3 调度时延及调度时间片
调度时延的观测
不修改内核镜像的情况下，使用内核模块实现高效监控调度时延
调度时间片“过长”的原因及调度时间片的观测
不修改内核镜像的情况下，使用内核模块实现“及时”的调度时间片超时事件上报
9.4 D状态相关及iowait相关
线程每次iodelay监控及D状态开始和结束监控并做堆栈记录
在计算进程D状态持续时间及等IO的时间遇到的一处问题
rt-linux下的D状态的堆栈抓取及TASK_RTLOCK_WAIT状态
抓取任务D状态超时事件监控程序的进一步改进
9.5 硬中断关闭后的堆栈抓取
硬中断关闭后的堆栈抓取方法
9.6 perf相关
perf原理介绍