1、电赛题目
2、题目要求
（1）基础部分要求搞定一个带载的三相逆变，不涉及并离网，可能由单片机自行生成三个相差120°的正弦波做调制。
（2）控制上，可以采用三个分立abc三相分别控制，也可以通过Park变换将三相静止坐标系（ABC坐标系）转到两相旋转坐标系（dq坐标系）上进行控制。
（3）单逆变，THD到达0.2%~0.5较为理想；变频部分，修改接口参数即可。
（4）题目的核心首要在发挥部分，如何优化Pd的值，使得其越小越好。
i++;if(i >= (int)ceil(sample_rate / frequency))i = 0;time = i * time_step;theta = 2.0f * PI_CLA * frequency * time;3、具体方案
3.1 系统方案
图1 平台框图
框架设计框图如图 1 所示
直流电源为三相逆变器提供初始能量，逆变器在 DSP 控制下通过DPWM完成 DC-AC 转换，输出交流电直接进入三相整流器。
整流器在 PWM控制下将交流能量回馈至直流母线，形成闭环能量回馈通路。
DSP 采用电压电流双闭环控制，实时调节系统状态，确保逆变器输出稳定、THD 达标，同时提升整流器回馈效率，降低直流电源功耗，搭建高效运行。系统承受交流侧频率宽范围可调。
3.2 软件程序设计
图 2 CLAtask1 软件控制流程
如图 2 给出了系统控制的流程图
主程序执行 OLED 显示、按键检测并通过 CpuToCla1MsgRAM 将数据传递给 CLA。
CLAtask1 程序控制架构主要包括数据采样、故障检测与保护、 以及基于闭环控制的调制信号生成三大模块。
控制器 TMS320F280049C持续对逆变器输出电压，同时对三相交流电流进行实时采样。一旦发生过流故障，平台将立即关闭输出，确保设备安全。如电流没过流，则依据 PI 和 PR 控制实现，对电流电压的控制。
3.3仿真验证
根据要求构建以下电路图
仿真结果
4、电路效率优化方式
4.1 降低开关频率
通过适当降低功率开关器件的开关频率，能够显著减少开关损耗，开关频率从 20kHz 降到 10kHz
4.2 减小电感感值
在满足电能质量要求的前提下，合理减小滤波电感的感值，有助于降低电感自身的铜损和铁损，我们逆变侧从 2mH 降低为 1mH，从而提升滤波环节的效率。这一部分A题，可以把逆变侧电感降到250uH
4.3 改变调制方式
可以采用DPWM（不连续PWM调制）、TCM等方式，减小导通损耗
4.4 改善功率因数
通过精确控制整流器，使其输入电流与电压同相位，可最大化有功功率传输，减少无功功率在电路中的循环。
4.5 优化死区时间
调整功率开关器件的死区时间至 150ns，管用避免桥臂直通和体二极管的非理想导通，从而降低开关损耗和传导损耗，提升架构效率和输出波形质量。
4.6 器件选型
可以采用GaN MOS , 主控芯片采用STM32，能够进一步降低功耗
