三菱FX3U 16仓位配方程序开发记录

三菱FX3U，用ST语言与梯形图，混合编写的16仓位的配方程序，程序大小约12984步，可以配1到16种不同的产品，16种配方可以根据自己的需求随意设置配方数量与产品数量，可以用条形码设置配方数据与生产数量，也可以使用触摸屏手动设置，共使用了两台秤同时工作，一台秤配8个仓位的配料，使用FX3U485ADP走ADPRW专用指令MODBUS协议读取电子秤重量，4个通道Fx3u4DA模拟量输出函数块（FB函数块用ST语言编写可重复调用）调用程序(同时也写得有FX3U4DAADP模拟量输出的ST语言编写的程序作为备用)，控制16个变频器进行加料快加，慢加，减速，暂停记录功能。 同时记录生产数据，配料误差数据，可以用触摸屏FTP服务器下载到电脑里打印！还有完善的报警系统，故意诊断便于维修，本程序全部使用中文变量（标签附加EXCEL）表格是学习参考的优良资料！程序中其他还包涵通道1自由通信，程序使用了ST程序语言，结构化梯形图，数组功能，结构体，FB功能块调用，条形码Code128解码程序，触摸屏使用了一机多屏功能，主屏MT8101IE作为主屏，远程从屏是MT6071IP做位远程监控!自己编写花费了很长时间，网上基本要不到这类资料！

最近完成了一个超有意思的三菱FX3U项目，跟大家分享一下。这个项目是关于16仓位的配方程序，它结合了ST语言与梯形图混合编写，程序大小约12984步，可别小看这步数，背后可是满满当当的功能。

配方设置的灵活性

这个程序能适配1到16种不同产品，16种配方能按需求随意设置配方数量与产品数量。实现方式呢，一部分靠条形码设置配方数据与生产数量，另一部分可以通过触摸屏手动设置。就拿条形码设置来说，这里面用了条形码Code128解码程序。虽然代码比较长，下面简单示意一下核心思路：

// 假设这里有一个字符串变量存储读取到的条形码数据 VAR barcodeData : STRING[50]; END_VAR // 解码函数（这里是示意，实际更复杂） FUNCTION Code128Decode : BOOL VAR_INPUT data : STRING[50]; END_VAR VAR i : INT; BEGIN // 遍历字符串，按Code128规则解码 FOR i := 1 TO LEN(data) DO // 解码逻辑，比如字符转数字等 // 这里省略具体复杂计算 END_FOR RETURN TRUE; END_FUNCTION

这段代码核心就是在Code128Decode函数里，遍历条形码数据字符串，按照Code128的编码规则进行解码，把条形码里携带的配方数据和生产数量等信息提取出来。

双秤协同与数据读取

项目中共使用两台秤同时工作，一台秤负责8个仓位的配料。通过FX3U485ADP走ADPRW专用指令MODBUS协议读取电子秤重量。这部分代码用梯形图和ST语言结合，下面是ST语言读取重量的简化代码：

// 定义相关变量 VAR modbusAddr : INT := 1; // 电子秤地址 weightReg : INT; END_VAR // 使用ADPRW指令读取重量（简化示意） ADPRW( S1 := &modbusAddr, S2 := 0, // 寄存器起始地址等参数 D := @weightReg, N := 1 // 读取寄存器数量 );

这段代码里，ADPRW函数通过设置电子秤地址modbusAddr，指定寄存器起始地址等参数，把电子秤的重量数据读取到weightReg变量里，方便后续程序使用。

模拟量输出与变频器控制

项目中使用了4个通道Fx3u4DA模拟量输出函数块（FB函数块用ST语言编写可重复调用）。这里先看看FB函数块的代码结构：

FUNCTION_BLOCK Fx3u4DAOutput VAR_INPUT channel : INT; outputValue : REAL; END_VAR VAR // 内部变量 actualValue : INT; BEGIN // 这里将实数输出值转换为适合模拟量模块的整数值 actualValue := REAL_TO_INT(outputValue * 1000); // 假设转换关系 // 调用模拟量输出指令 // 实际指令会根据具体模块手册编写 // 这里省略具体指令代码 END_FUNCTION_BLOCK

在主程序里调用这个FB函数块就很简单了，比如：

// 实例化FB函数块 VAR daOutput1 : Fx3u4DAOutput; END_VAR // 调用函数块，控制通道1输出 daOutput1( channel := 1, outputValue := 50.0 );

通过这样的方式，就能灵活控制16个变频器进行加料快加、慢加、减速、暂停记录等功能。

数据记录与下载

程序会记录生产数据和配料误差数据，而且可以通过触摸屏FTP服务器下载到电脑里打印。这个功能实现起来也很有趣，在触摸屏这边设置FTP服务器参数，然后PLC这边把数据整理好准备传输。虽然具体代码涉及到FTP协议相关指令，比较复杂，但思路就是把数据按一定格式整理好，通过网络传输到指定电脑。

报警与故障诊断

还有完善的报警系统和故障诊断功能，便于维修。通过在程序里设置各种状态标志位，当出现异常情况，比如重量超出范围、变频器故障等，就触发报警。比如：

// 假设重量超出范围报警 VAR weightLimit : REAL := 100.0; currentWeight : REAL; alarmFlag : BOOL := FALSE; BEGIN currentWeight := GetWeight(); // 获取当前重量函数 IF currentWeight > weightLimit THEN alarmFlag := TRUE; END_IF END

当alarmFlag为TRUE时，就可以在触摸屏或者其他显示设备上显示报警信息，方便维修人员快速定位问题。

三菱FX3U，用ST语言与梯形图，混合编写的16仓位的配方程序，程序大小约12984步，可以配1到16种不同的产品，16种配方可以根据自己的需求随意设置配方数量与产品数量，可以用条形码设置配方数据与生产数量，也可以使用触摸屏手动设置，共使用了两台秤同时工作，一台秤配8个仓位的配料，使用FX3U485ADP走ADPRW专用指令MODBUS协议读取电子秤重量，4个通道Fx3u4DA模拟量输出函数块（FB函数块用ST语言编写可重复调用）调用程序(同时也写得有FX3U4DAADP模拟量输出的ST语言编写的程序作为备用)，控制16个变频器进行加料快加，慢加，减速，暂停记录功能。 同时记录生产数据，配料误差数据，可以用触摸屏FTP服务器下载到电脑里打印！还有完善的报警系统，故意诊断便于维修，本程序全部使用中文变量（标签附加EXCEL）表格是学习参考的优良资料！程序中其他还包涵通道1自由通信，程序使用了ST程序语言，结构化梯形图，数组功能，结构体，FB功能块调用，条形码Code128解码程序，触摸屏使用了一机多屏功能，主屏MT8101IE作为主屏，远程从屏是MT6071IP做位远程监控!自己编写花费了很长时间，网上基本要不到这类资料！

这个程序还使用了中文变量（标签附加EXCEL表格），对于学习参考来说是非常好的资料。程序中还包含通道1自由通信，运用了结构化梯形图、数组功能、结构体等多种编程技巧，触摸屏使用了一机多屏功能，主屏MT8101IE，远程从屏MT6071IP做远程监控。自己编写这个程序花费了很长时间，网上这类资料也比较少，希望我的分享能给大家带来一些启发。