【CANoe】使用IG发报文触发busOff后不能恢复教程

一、痛点

最近在使用CANoe时碰到一个问题，当使用IG周期发报文时触发了busOff，CANoe会进入TxErr状态不能自动恢复通信，如下图所示：

二、解决方案

① 右键添加Network节点。

② 双击新增的节点，自定义一个文件名。

③ 空白处输入on busOff。

④ 选中输入的“busOff”，按F1进入如下界面，复制这段内容。

⑤ 粘贴到自定义的.xml文件中，保存即可。

⑥ 我复制到这里一份，需要的同学可以自取

on busOff { int errRxCnt; int errTxCnt; int channel; double timestamp; // [seconds] timestamp = (double)timeNow() / (double)100000; channel = this.can; errRxCnt = this.errorCountRX; errTxCnt = this.errorCountTX; Write("Bus Off: time=%f channel=%d, errRxCnt=%d, errTxCnt=%d", timestamp, channel, errRxCnt, errTxCnt); resetCanEx(channel); }

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