【YOLOv10多模态创新改进】全网独家复现创新 | TGRS 2025 | 引入MROD-YOLO的 MJRNet 多模态联合表征网络模块，对可见光与红外信息的早期深度融合、充分发挥多模态互补优势

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用 MJRNet 多模态联合表征网络模块改进 YOLOv10 多模态目标检测模型，其核心作用是在网络前端实现高质量的多模态联合表征学习，通过对可见光与红外信息的早期深度融合，为后续检测提供信息充分且对齐良好的输入特征。MJRNet 利用全局上下文注意力机制建模跨模态长程依赖关系，并结合掩膜增强与残差融合策略，突出不同模态中具有判别力的关键区域，同时有效抑制冗余与噪声信息，从而充分发挥多模态互补优势。相比直接拼接或简单加权的融合方式，MJRNet 在不显著增加计算开销的前提下，显著提升了融合特征的语义一致性与细节保留能力，使 YOLOv10 在复杂环境下能够更稳定地检测小目标和弱目标，降低漏检与误检，并保持良好的实时性与工程可部署性。

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