光伏储能虚拟同步发电机Simulink仿真模型探索

光伏储能虚拟同步发电机simulink仿真模型 主电路：三相全桥逆变 直流侧电压800V 光伏模块：光伏板结合Boost电路应用MPPT 储能模块：采用双闭环控制，外环直流母线电容稳压，内环为电池电流环控制 Matlab/simulink 2021b版本 仿真结果： 1.VSG仿真输出的功率可以无静差跟踪给定参考值 2.直流母线电容电压可以实现稳压功能，稳定时可以跟踪给定参考电压值 3.光伏模块MPPT算法输出最大功率波动很小，波形完美

在能源领域不断追求可持续发展的当下，光伏储能虚拟同步发电机（VSG）技术备受关注。今天就来和大家聊聊基于Matlab/Simulink 2021b搭建的光伏储能VSG仿真模型。

主电路：三相全桥逆变

主电路采用三相全桥逆变结构，其直流侧电压设定为800V 。在Simulink中搭建三相全桥逆变模块相对直观，通过设置参数可以轻松实现。以下是一个简单的三相全桥逆变的控制代码示意（这里以Matlab脚本控制为例，并非直接在Simulink中代码，但原理相似）：

% 三相全桥逆变控制示例代码 % 直流侧电压 Vdc = 800; % 调制波频率 f_mod = 50; % 载波频率 f_carrier = 5000; % 计算调制比 m = 0.8; % 生成三相调制波 t = 0:0.00001:0.02; va = m * Vdc/2 * sin(2*pi*f_mod*t); vb = m * Vdc/2 * sin(2*pi*f_mod*t - 2*pi/3); vc = m * Vdc/2 * sin(2*pi*f_mod*t + 2*pi/3); % 生成载波 carrier = sawtooth(2*pi*f_carrier*t, 0.5); % 通过比较生成PWM信号 pwm_a = va > carrier; pwm_b = vb > carrier; pwm_c = vc > carrier;

这段代码通过设置调制比、调制波频率和载波频率等参数，生成三相调制波，并与载波比较产生PWM信号，用于控制三相全桥逆变。三相全桥逆变模块将直流侧800V的电压逆变为三相交流电输出。

光伏模块：光伏板结合Boost电路应用MPPT

光伏模块由光伏板与Boost电路相结合，并应用最大功率点跟踪（MPPT）算法。MPPT算法能让光伏板始终在最大功率点附近工作，提高发电效率。在Simulink中，我们可以利用自带的光伏模型库搭建光伏板模型，并添加Boost电路模块。下面是一个简单的MPPT算法代码片段（以扰动观察法为例）：

% 扰动观察法MPPT示例代码 % 初始化参数 P_old = 0; dP = 0; V_ref = 0; % 采样时间间隔 dt = 0.01; while true % 读取当前光伏板电压和电流 V = read_photovoltaic_voltage(); I = read_photovoltaic_current(); P = V * I; dP = P - P_old; if dP > 0 % 增加电压参考值 V_ref = V_ref + 0.01; else % 减小电压参考值 V_ref = V_ref - 0.01; end P_old = P; % 通过控制Boost电路调整光伏板工作电压 control_boost_circuit(V_ref); pause(dt); end

上述代码通过不断扰动光伏板的工作电压，并观察功率变化，进而调整电压参考值，使光伏板始终工作在最大功率点附近。从仿真结果来看，光伏模块MPPT算法输出最大功率波动很小，波形完美，这说明MPPT算法在这个模型中工作良好，能有效提高光伏板的发电效率。

储能模块：双闭环控制

储能模块采用双闭环控制策略，外环为直流母线电容稳压，内环为电池电流环控制。外环通过调节直流母线电容电压，使其跟踪给定参考电压值，内环则精确控制电池充放电电流。以下是一个简单的双闭环控制代码框架（基于Simulink S函数原理）：

function [sys,x0,str,ts] = dual_loop_control(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(); case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); otherwise DAStudio.error('Simulink:blocks:unhandledFlag', num2str(flag)); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes() sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 2; % 假设两个状态变量 sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 1; sizes.NumInputs = 3; % 输入：参考电压、实际电压、电池电流 sizes.DirFeedthrough = 1; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = [0;0]; % 初始状态 str = []; ts = [0.001 0]; % 采样时间 function sys=mdlDerivatives(t,x,u) % 外环PI参数 kp1 = 0.5; ki1 = 0.1; % 内环PI参数 kp2 = 0.2; ki2 = 0.05; % 计算外环误差 error1 = u(1) - u(2); % 外环积分项 x(1) = x(1) + error1 * ts(1); % 外环输出 output1 = kp1 * error1 + ki1 * x(1); % 计算内环误差 error2 = output1 - u(3); % 内环积分项 x(2) = x(2) + error2 * ts(1); % 内环输出 sys(1) = kp2 * error2 + ki2 * x(2); function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys(1) = x(2); % 输出控制信号 function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 0.001; % 采样时间 sys = t + sampleTime; function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = [];

这段代码构建了一个双闭环控制的S函数框架，外环根据参考电压与实际直流母线电容电压的误差进行PI调节，内环根据外环输出与电池电流的误差进行PI调节，最终输出控制信号。从仿真结果可知，直流母线电容电压可以实现稳压功能，稳定时能够跟踪给定参考电压值，储能模块的双闭环控制策略有效。

仿真结果亮点

1. VSG仿真输出的功率可以无静差跟踪给定参考值：这表明虚拟同步发电机的控制策略能够准确调节输出功率，满足负载需求，在电力系统的功率分配中能起到稳定且精确的作用。
2. 直流母线电容电压可以实现稳压功能，稳定时可以跟踪给定参考电压值：储能模块的双闭环控制达成了预期目标，保证了直流母线电压的稳定，为后续逆变等环节提供了稳定的输入条件。
3. 光伏模块MPPT算法输出最大功率波动很小，波形完美：说明MPPT算法的有效性，光伏板能够高效地将太阳能转化为电能，减少能量损失。

通过这个光伏储能虚拟同步发电机Simulink仿真模型，我们深入了解了各部分的工作原理与协同机制，为实际工程应用提供了有力的理论与仿真基础。希望这篇博文能给大家在相关领域的研究和学习带来帮助。

光伏储能虚拟同步发电机simulink仿真模型 主电路：三相全桥逆变 直流侧电压800V 光伏模块：光伏板结合Boost电路应用MPPT 储能模块：采用双闭环控制，外环直流母线电容稳压，内环为电池电流环控制 Matlab/simulink 2021b版本 仿真结果： 1.VSG仿真输出的功率可以无静差跟踪给定参考值 2.直流母线电容电压可以实现稳压功能，稳定时可以跟踪给定参考电压值 3.光伏模块MPPT算法输出最大功率波动很小，波形完美