OBC 非阻塞串口

非阻塞串口实现说明

概述

已将串口底层从阻塞模式改造为真正的非阻塞模式，解决了trace打印影响系统时序的问题。

主要改进

1. 环形缓冲区

• 实现了512字节的发送缓冲区
• 支持异步数据写入，立即返回不等待
• 缓冲区满时自动拒绝新数据

2. DMA传输

• 使用DMA0 Channel3进行数据传输
• 64字节DMA传输缓冲区
• 中断驱动的传输完成处理

3. 非阻塞接口

• debug_tx_task()- 需要在主循环中调用的发送任务
• debug_tx_busy()- 检查发送是否繁忙
• debug_tx_flush()- 强制刷新发送缓冲区
• debug_tx_available()- 获取发送缓冲区剩余空间

集成步骤

1. 在主循环中添加发送任务调用

在main.c的主循环中添加：