在Virtualbox上配置Ubuntu的若干坑

近日，笔者在跟着教程ROS理论与实践上的步骤使用Ubuntu官网的Ubuntu镜像文件，在Virtualbox虚拟机上配置Ubuntu操作系统时遇到了下述报错：

笔者在参考VM安装linux 系统报错：No DEFAULT or UI configuration directive found 解决方法后认为是Ubuntu的光盘映射文件损坏，因此干脆整个删除了虚拟机文件和虚拟硬盘重新新建了个虚拟机，此时笔者注意到设置-系统-启动顺序有误：

将其改为正确顺序（如下图所示）后便能正常启动虚拟机了，笔者现在认为先前无法正常启动应该是启动顺序的问题。

后来在安装Ubuntu时又遇到了界面显示不全的问题，先是稀里糊涂地虚拟机的视图改成自动缩放模式后不知道怎么还原，参考VM VirtualBox 全屏模式 && 自动缩放模式 相互切换使用host（即right ctrl）+C和host+F后均无效，最后是重启虚拟机的时候更改视图解决的。
然后又参考了将VirtualBox虚拟机电脑屏幕填满全屏的方法，在安装增强功能时出现了下面的报错：

后参考VirtualBox安装Ubuntu时界面显示不全的解决方案，在下图所示的界面中选择”试用Ubuntu”后出现了严重报错，整个虚拟机不再能正常启动，重新创建虚拟机、进入下图所示界面后先按ctrl+alt+T打开终端，再在终端输入xrandr -s 1920x1080后成功解决界面显示不全的问题。

完成Ubuntu安装后增强功能也可以正常安装了。