高通6490之完整26关节骨骼拓扑眼部跟踪集成
完整26关节骨骼拓扑
Snapdragon Spaces手部跟踪基于OpenXR标准，支持26个基本手关节（Joints[0…25]数组索引，对应XrHandJoint枚举）。额外6个辅助关节（26-31）可选使用，但核心可视化为26个。
26关节列表（标准OpenXR索引顺序）
| 索引 | OpenXR枚举 | Unity XR Hands名称 | 解剖位置描述 |
|---|---|---|---|
| 0 | XR_HAND_JOINT_WRIST_EXT | Wrist | 手腕 |
| 1 | XR_HAND_JOINT_PALM_EXT | Palm | 手掌中心 |
| 2 | XR_HAND_JOINT_THUMB_METACARPAL_EXT | ThumbMetacarpal | 拇指掌骨（CMC） |
| 3 | XR_HAND_JOINT_THUMB_PHALANX_PROXIMAL_EXT | ThumbProximal | 拇指近节指骨（MCP） |
| 4 | XR_HAND_JOINT_THUMB_PHALANX_DISTAL_EXT | ThumbDistal | 拇指远节指骨（IP） |
| 5 | XR_HAND_JOINT_THUMB_TIP_EXT | ThumbTip | 拇指指尖 |
| 6 | XR_HAND_JOINT_INDEX_METACARPAL_EXT | IndexMetacarpal | 食指掌骨（CMC） |
| 7 | XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_PROXIMAL_EXT | IndexProximal | 食指近节指骨（MCP） |
| 8 | XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT | IndexIntermediate | 食指中节指骨（PIP） |
| 9 | XR_HAND_JOINT_INDEX_PHALANX_DISTAL_EXT | IndexDistal | 食指远节指骨（DIP） |
| 10 | XR_HAND_JOINT_INDEX_TIP_EXT | IndexTip | 食指指尖 |
| 11 | XR_HAND_JOINT_MIDDLE_METACARPAL_EXT | MiddleMetacarpal | 中指掌骨（CMC） |
| 12 | XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_PROXIMAL_EXT | MiddleProximal | 中指近节指骨（MCP） |
| 13 | XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT | MiddleIntermediate | 中指中节指骨（PIP） |
| 14 | XR_HAND_JOINT_MIDDLE_PHALANX_DISTAL_EXT | MiddleDistal | 中指远节指骨（DIP） |
| 15 | XR_HAND_JOINT_MIDDLE_TIP_EXT | MiddleTip | 中指指尖 |
| 16 | XR_HAND_JOINT_RING_METACARPAL_EXT | RingMetacarpal | 无名指掌骨（CMC） |
| 17 | XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_PROXIMAL_EXT | RingProximal | 无名指近节指骨（MCP） |
| 18 | XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT | RingIntermediate | 无名指中节指骨（PIP） |
| 19 | XR_HAND_JOINT_RING_PHALANX_DISTAL_EXT | RingDistal | 无名指远节指骨（DIP） |
| 20 | XR_HAND_JOINT_RING_TIP_EXT | RingTip | 无名指指尖 |
| 21 | XR_HAND_JOINT_PINKY_METACARPAL_EXT | PinkyMetacarpal | 小指掌骨（CMC） |
| 22 | XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_PROXIMAL_EXT | PinkyProximal | 小指近节指骨（MCP） |
| 23 | XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_INTERMEDIATE_EXT | PinkyIntermediate | 小指中节指骨（PIP） |
| 24 | XR_HAND_JOINT_PINKY_PHALANX_DISTAL_EXT | PinkyDistal | 小指远节指骨（DIP） |
| 25 | XR_HAND_JOINT_PINKY_TIP_EXT | PinkyTip | 小指指尖 |
注意：拇指无中节指骨（仅近/远节）。SpacesHand.Joints或 QCHTHand.Joints数组索引直接对应上述（长度≥26）。
骨骼连接拓扑（21段骨骼线）
树状结构：手腕→手掌→各掌骨→指骨链。用于LineRenderer绘制：
privatestaticreadonlyList<(intfrom,intto)>BoneTopology=new(){(0,1),// 手腕 → 手掌(1,2),// 手掌 → 拇指掌骨(2,3),// 拇指掌骨 → 近指骨(3,4),// 近指骨 → 远指骨(4,5),// 远指骨 → 指尖(1,6),// 手掌 → 食指掌骨(6,7),(7,8),(8,9),(9,10),// 食指链(1,11),// 手掌 → 中指掌骨(11,12),(12,13),(13,14),(14,15),// 中指链(1,16),// 手掌 → 无名指掌骨(16,17),(17,18),(18,19),(19,20),// 无名指链(1,21),// 手掌 → 小指掌骨(21,22),(22,23),(23,24),<