无线智能小车的软件设计与实现（ZigBee）

一、系统介绍
智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。智能车辆是含括了自动化、传感、计算机、通信、信息、导航人工智能等技术的一种高新技术综合体，可以实现环境感知、路径规划以及自动驾驶等。
本文设计了一个可以由红外遥控器操控并且可以能够可以自动寻迹的智能小车控制系统。以STC90C516RD+为单片机的控制核心，利用VS1838B红外接收头将遥控器的红外发射信号转化为单片机可识别的数字信号，通过控制直流电机不同的转动状态，实现遥控器对小车的前进、后退、左转、右转的操控；同时，也利用位于车前底部的ST188三路传感器，检测地面的黑线情况，通过所接受地面反射光的不同状态而产生的不同电信号，使其能够按照既定黑线的轨迹寻迹行驶。
以此作为研究基础，可以设计出在军事、民用和科学研究等方面应用的智能机器人，对解决交通安全问题提供一种新的途径。

二、设计介绍
根据题目的要求，确定如下方案：以STC90C516RD+为主控核心，程序分为以下两个部分：
（1）红外遥控模块：在车体上安装红外接收头VS1838B用于接收红外遥控所发出的信号，经过调制解调生成不同的信号来驱动直流电机
（2）红外循迹模块：在车体上搭载ST188实现循迹传感器用于路况信息的采集，根据不同光 电的感应来驱动电机工作。

采用两片L293作为电机驱动 芯片，以驱动车体的运动机构——减速直流电机，供电部分采用两节锂电池经过AMS1117给单片机、传感器以及相关的外围电路进行供电。电源显示模块可以根据电源电压的变化来实时显示当前电源的电荷余量，液晶模块采用LCD1602，可用于显示当前所处的工作模式，在调试智能车的时候可以作为人机界面。
本方案能够满足实验对智能小车所进行的实时控制，并且控制灵活，可靠，而且控制精度 高，该系统可满足本实验的基本要求。系统整体方框图如图（1）所示

三、效果图

三、效果图

源码获取

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