ros1科学安装方法
前备知识:需要掌握LINUX操作系统,例如ubuntu,更推荐ubuntu20.04,因为这个系统可以安装ROS1也可以装ROS2,而且系统有众多修复,有一定稳定性。
1、安装:
可以通过官网安装,也可以通过鱼香ROS安装,更推荐鱼香ROS 的安装方式:
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros按照选项选择即可,建议更换系统源,耐心等待安装完成,并安装rosdep。
2、测试(小乌龟)
roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key以上代码,依次开启终端运行,如果可以正常,代表测试完成。
附上:ROS index网站供学习:index.ros.org。
