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深入解析:FreeRTOS内存分配与STM32内存布局详解

目录

0. 书接上文

1. FreeRTOS 中的内存分配

FLASH 内存分配

SRAM 内存分配

FreeRTOS 的任务内存分配

任务上下文切换

关键点总结

2. 通过.map文件查看.text/.data/.bss段地址

.map文档打开技巧和.map文件解析

在.map文件中查看.text/.data/.bss段的起始位置

.text 段

.data 段

.bss 段

堆和栈


0. 书接上文

STM32中的Flash、ROM与RAM全解析

通过前文我们行了解到STM32中的Flash、ROM与RAM,以及上面的内存分配(.bss/.data/.text段),这篇我们讲一下FreeRTOS中的内存分配。

1. FreeRTOS 中的内存分配

FLASH 内存分配

SRAM 内存分配

勘误一下:上图的 STACK_SIZE 栈大小应该为 1Kbytes

FreeRTOS 的任务内存分配

heap4 方案本质就是开了一个未初始化的大数组,所以 FreeRTOS 的任务栈都在 .bss 段:

任务上下文切换

关键点总结

  1. data段的数据会在flash中保存,在系统运行时,拷贝到sram的data段。

  2. freertos的堆空间被分配在sram的bss段(在heap4.c中创建一个大数组),freertos的任务栈、任务控制块、队列等资源的内存空间都在这里被分配;pvmalloc在这里分配内存;psp进程栈指针在这个区域偏移,处理os的栈。

  3. 单片机的堆空间被分配在sram的堆区域(在启动文件中定义大小,在单片机启动过程初始化),malloc在这里分配内存。

  4. 单片机的栈空间被分配在sram的栈区域(在启动文件中定义大小,在单片机启动过程初始化),msp主栈指针在这个区域偏移,处理单片机系统的栈。

2. 依据.map文档查看.text/.data/.bss段地址

.map文件打开方法和.map记录解析

Keil5----打开map文件技巧和map文件解析_.map文件怎么打开-CSDN博客

在.map文件中查看.text/.data/.bss段的起始位置

.text 段

.data 段

.bss 段

堆和栈

http://www.jsqmd.com/news/11829/

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