YOLO26涨点改进 | 独家创新，卷积创新改进篇 | TGRS 2025 | YOLO26引入CNCM特征均匀校正模块，含C2PSA二次创新，对小目标和边界精准定位方面具有显著优势，适合小目标检测

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍利用将 CNCM模块 改进 YOLO26的C3k2模块 ，能够显著提升目标检测任务的性能，尤其在噪声较大、背景复杂或低对比度的情况下。CNCM通过增强列特征的处理、去除条纹噪声、改善列之间的依赖性，增强了YOLO26的检测精度和鲁棒性，尤其在小物体和边界精准定位方面具有显著优势。

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本文目录

一、本文介绍

二、CNCM特征均匀校正模块介绍

2.1 CNCM特征均匀校正模块结构图

2.2 CNCM特征均匀校正模块的作用

2.3 CNCM特征均匀校正模块的优势

2.4 CNCM特征均匀校正模块的原理

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改ultralytics\nn\tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1:

🚀 创新改进2: 

六、正常运行

二、CNCM特征均匀校正模块介绍

摘要：在实际的红外（IR）成像系统中，有效地学习一致的条纹噪声去除模型是至关重要的。大多数现有的去条纹方法由于跨层语义差距和对全局列特征的不足表征，无法精确重建图像。为了解决这一问题，我们提出了一种新型的IR图像去条纹方法，称为 非对称采样校正网络（ASCNet），该方法能够有效地捕捉全局列关系并将其嵌入到一个U形框架中，提供全面的判别表示和无缝的语义连接。我们的ASCNet由三个核心元素组成：残差Haar离散小波变换（RHDWT）、像素重排（PS）和列非均匀性校正模块（CNCM）。具体来说，RHDWT是一种新颖的下采样方法，它采用双分支建模，有效地将条纹方向先验知识与数据驱动的语义交互结合起来，从而丰富特征表示。考虑到条纹噪声的语义模式串扰，PS被引入作为上采样器，防止过度先验解码，并进行无语义偏差的图像重建。在每次采样之后，CN