大晓机器人开源Kairos 3.0-4B：具身世界模型性能全面领跑
【导语：近日，大晓机器人重磅开源开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）-4B系列具身原生世界模型，它是业内首个实现“多模态理解 -- 生成 -- 预测”一体化的开源具身原生世界模型，性能领先国内外主流具身世界模型。】
大晓机器人此次开源的Kairos 3.0-4B是业内首个实现“多模态理解 -- 生成 -- 预测”一体化的开源具身原生世界模型。它以“物理因果一致、跨本体泛化、超长时交互、云侧实时生成、轻量化高效能、端侧本体控制”为核心优势，在性能上全面领跑国内外主流具身世界模型。
该模型具有多项开创性成就，它是全球首个可端侧驱动具身智能本体控制的世界模型，也是行业内首个在THOR端侧平台达成1:1.5（视频生成时间：视频时长）实时生成的具身世界模型。模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台，算力可达517 TFlops，能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划，还可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行，让机器人从“会表演”迈向“能干活”。
在全球权威具身智能Benchmark评测中，Kairos 3.0-4B各项指标全面领先。在A800 GPU Benchmark中，基于模型能力和推理工具，Kairos 3.0-4B的推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，刷新全球具身世界模型性能纪录，充分展现了其硬核技术实力。
编辑观点：Kairos 3.0-4B的开源是具身世界模型领域的重大突破，其多项领先性能将推动具身智能发展，为机器人应用带来更多可能，有望重塑行业格局。