fanuc 双安检实验指导书

实验：双安检功能实验

学时：2～3学时

1. 实验目的与要求

了解并掌握双安检功能原理以及应用，通过该功能的学习能够确保信号输入输出的正确性、保证机床处于准确的安全位置以及定期进行安全测试。

1. 实验内容

双安检功能硬件连接、基本参数的设定、双安检I/O LINK i 地址分配与PMC编写以及双安检诊断。

1. 实验硬件

0i-F实验台、I/O LINK i模块板、24V电源线、I/O LINK i连接线。

1. 实验步骤

实验一：安全信号交叉互检

第一步：观察实验设备的I/O 模块的硬件连接。

图1 双安检I/O LINK i整体连接图

PMC side

DCS PMC side

图2 双安检I/O LINK i实物连接图

将PMC侧的CB107拆除下来安装在DCS PMC侧的CB105，如此信号地址就会发生变化。

表一 信号地址变更对照表

原信号地址	现信号地址
X7	X3
X10	X8
X11	X9
Y6	Y2
Y7	Y3

第二步：进行I/O LINK i地址分配。

1. SYSTEM → + → PMC配置 → + → I/O LINK i
2. 新增PMC类型为DCSPMC 的新地址分配。
3. 对于新增DCSPMC进行分配选择的有效勾选。

图5 双安检I/O LINK i地址分配

第三步：打开双安检功能，设置相关参数及安全信号检测地址

参数号	参数含义	设定值
No1902#6	双安检功能是否有效	1
No1945	安全信号检测时间	400
No13810	上电到I/O交叉检测实践	10000
No11933 #0 #1	I/O LINK模式切换 #0=0 #1=0 I/O LINK #0=1 #1=1 I/O LINK i	#0=1 #1=1

表二：安全信号交叉检测输入地址

信号类型	连接序号	DCS PMC	PMC
Input	1	NO.11950	NO.11970
	2	NO.11951	NO.11971
	3	NO.11952	NO.11972
	4	NO.11953	NO.11973
	5	NO.11954	NO.11974
	6	NO.11955	NO.11975
	7	NO.11956	NO.11976
	8	NO.11957	NO.11977

表二：安全信号交叉检测输出地址

信号类型	连接序号	DCS PMC	PMC
Output	1	NO.11960	NO.11980
	2	NO.11961	NO.11981
	3	NO.11962	NO.11962
	4	NO.11963	NO.11983
	5	NO.11964	NO.11984
	6	NO.11965	NO.11985
	7	NO.11966	NO.11986
	8	NO.11967	NO.11987

当参数1902#6未置1则会显示如图一报警：

图3

图4

第四步：给设备上电，依次消除报警；

报警号	报警信息	报警含义
PW10	安全I/O信号J交叉检测错误(DCS PMC)	在DCS PMC和PMC中交叉检测到安全I/O 信号状态不一致。
PW11	安全I/O信号交叉检测错误(PMC)
PW12	用户I/O信号交叉检查错误(DCS PMC)	在DCS PMC和PMC中交叉检测到用户定义的I/O 信号状态不一致。
PW13	用户I/O 信号交叉检查错误(PMC
SV476	无效的速度命令(SV)	在伺服和CNC中检测到当*VLDVx信号为0（安全检查有效0)时，机床速度超过No13821~13824、No13826~No13829的设定值参考值500
SV494	无效的速度命令(CNC)
SV495	无效的机床位置(CNC)

报警号	报警信息	报警含义
SV478	无效轴数据(SV)	伺服和CNC检测到在进行伺服轴数据传输时出现错误。 将No2212#4=1→0，关开机消除报警，使用多轴驱动器时，可能需多次重复以上操作，如不能解决，则更换伺服驱动器。
SV496	无效轴数据(CNC)
SV481	安全参数检测功能检测出错误（SV)	通过伺服和CNC由安全参数检测功能检测出错误。
SV489	安全参数检测功能检测出错误（CNC)
SV488	自检超时。	MCC OFF测试在No1946设定的时间内没有完成。
SV757	超过安全速度(CNC)	在CNC和主轴中检测到当*VLDPs信号为0（安全检查有效0)时，主轴速度超过No4372、4438、4440、4442的设定值。
SV9069	超过安全速度(SP)

第五步:设置检测信号并编写梯形图和交叉检测信号。

将检测信号调节至一致。

表四 交叉信号地址设定

参数	信号类型	参考值
NO.11950	PMC Input	1000003
NO.11960	PMC Output	1000003
NO.11970	DCS PMC Input	101000003
NO.11980	DCS PMC Output	101000003

编写DCS PMC：

SYSTEM → + → PMC梯图 → 操作 → PMC切换 ，切换至DCS PMC编写DC PMC

如果信号不一致，会有“#”符号提示，如下图所示：

第六步：触发检测安全检测地址信号进行信号交叉互检。检测结果如下：

实验二：安全位置检测：

硬件连接部分和第一部分实验一致

1. 设置双安检功能开关参数：No.1902 #6=1

正负象限安全位置No.13831- No.13832

1. 编写梯形图

编写安全检查请求信号：

VLDVx<PMC-Gn750.0~7> <DCS-PMC-G(2+m).0~7>每个伺服轴

*VLDPs<PMC-Gn751.0~1> <DCS-PMC-G(3+m).0~1>每个主轴

安全检查请求信号，当信号为0时，系统执行安全检查，并输出RSVx/RSPs检查结果信号。

0：执行安全检查 1：不执行安全检查

DCS PMC: X3.0导通G2.0

PMC 1： X6.0导通G750.0

1. 试验台回参考点，如果不回参，无法完成位置检测测试
2. 检测输出结果：

①当处在安全位置范围内时，系统不会发出报警；

②但当系统处在安全位置之外时系统触发安全位置报警如下：