安装雷达驱动livox_ros_driver2 CMake Error （问AI说是缺少livox_interfaces包）

具体错误如下：

CMake Error: The following variables are usedinthis project, but they aresetto NOTFOUND. Pleasesetthem ormakesure they aresetand tested correctlyinthe CMake files: /home/hirasawa/costmap_ws/src/livox_ros_driver2/LIVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES used as include directoryindirectory /home/hirasawa/costmap_ws/src/livox_ros_driver2 CMake Generate step failed. Build files cannot be regenerated correctly.

问了deepseek是这么说的：

1. livox_interfaces 包没有编译或安装 livox_ros_driver2 需要 livox_interfaces 提供的消息头文件。如果你的工作空间中还没有编译 livox_interfaces，或者它不在 ROS 环境变量 AMENT_PREFIX_PATH / CMAKE_PREFIX_PATH 中，CMake 就找不到它。 2. 没有 source 工作空间 即使已经编译了 livox_interfaces，如果没有执行 source devel/setup.bash（或 install/setup.bash），当前终端就不知道这个包的存在，CMake 也就找不到它的路径。 3. CMake 查找逻辑有问题 有时驱动包的 CMakeLists.txt 中查找依赖的方式不正确，例如使用了错误的包名或未正确调用 find_package。 4. 变量名拼写或作用域问题 在极少数情况下，可能是脚本中直接使用了 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/LIVOX_INTERFACES_INCLUDE_DIRECTORIES 这样的写法，把变量名当成了路径的一部分，从而生成了一个不存在的路径。

我的是最后用方案3解决，livox_ros_driver2目录下的CMakeLists.txt里面出现了问题，有两种修改方法。

第一种方法是修改CMakeLists.txt文件添加一行就行

第二种方案就是运行下面指令：

./build.sh humble

将这个humble变量传进去

以上是解决方案，至于为啥这样解决我也不太明白，等搞明白了再更新～～～～