STM32雨量感应控制系统：ADC采集与迟滞控制实现

1. 项目概述与系统架构设计

智能雨量感应控制系统是一个典型的嵌入式闭环控制应用，其核心目标是根据环境雨量变化自动执行窗户开闭动作，从而实现室内防雨保护。该系统不依赖外部网络或云服务，完全在本地完成感知、决策与执行，具备低功耗、高响应、强鲁棒性的工业级控制特征。

从系统工程角度看，该项目严格遵循“感知—处理—执行”三层架构：

• 感知层：采用模拟式雨量传感器模块，通过AO（Analog Output）引脚输出与当前雨量强度呈线性关系的0–3.3V模拟电压信号；
• 处理层：以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心，运行裸机固件（无RTOS），利用片内ADC1外设对PA3引脚电压进行精确采样，并完成数字滤波、阈值判断与状态保持逻辑；
• 执行层：通过继电器模块驱动机械窗控机构——继电器吸合对应“开窗”，释放对应“关窗”。本设计采用常开触点（NO）接法，即高电平驱动使能开窗动作，符合安全默认态原则（断电/故障时窗户保持关闭）。

整个系统无外部通信接口，不涉及UART、I²C或SPI等总线协议，硬件连接极简，软件逻辑清晰，非常适合嵌入式初学者理解“物理世界→电信号→数字量→控制指令→物理动作”的完整数据流闭环。

值得注意的是，本项目虽名为“智能”，但其“智能性”体现在迟滞比较（Hysteresis Comparison）这一经典控制策略上，而非AI算法。20%与30%两个阈值之间形成的10%死区（Dead Band），是应对传感器噪声、环境