一、OpenOCD 简介
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的片上调试工具，支持多种调试器和目标芯片。它通过 JTAG、SWD 等接口与目标设备通信，提供固件烧录、调试、内存操作等功能。
二、快速烧录固件
2.1 基本烧录命令
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program Project.hex verify reset exit"
命令解析：
-f interface/stlink-v2.cfg：指定 ST-Link V2 调试器接口-f target/stm32f1x.cfg：指定 STM32F1 系列目标芯片program Project.hex：烧录 Project.hex 固件verify：验证烧录结果reset：复位芯片exit：退出 OpenOCD
2.2 适用场景
适用于 STM32F1 系列芯片的快速固件烧录，一次性完成烧录→验证→复位全流程。
三、Telnet 调试模式
3.1 启动调试服务
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32g4x.cfg
服务说明：
- 监听 3333 端口（GDB 调试）
- 监听 4444 端口（Telnet 交互）
- 保持终端运行以维持连接
3.2 连接 Telnet
telnet 127.0.0.1 4444
连接成功后进入交互模式，可直接输入 OpenOCD 指令操作目标芯片。
四、基本控制指令
4.1 基本控制指令汇总
| 指令名称 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| init | init |
init |
初始化调试接口和目标芯片 |
| reset | reset |
reset |
简单复位芯片 |
| reset run | reset run |
reset run |
复位后立即运行程序 |
| reset halt | reset halt |
reset halt |
复位后暂停执行（调试常用） |
| reset init | reset init |
reset init |
复位并初始化芯片状态 |
| halt | halt |
halt |
暂停目标执行 |
| resume | resume |
resume |
从当前地址恢复执行 |
| resume 地址 | resume [address] |
resume 0x08000000 |
从指定地址开始执行 |
| step | step |
step |
单步执行（进入函数） |
五、常用操作指令
5.1 内存操作指令
| 指令名称 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 读 32 位 | mdw [addr] [count] |
mdw 0x08000000 4 |
读取 4 个 32 位数据 |
| 读 16 位 | mdh [addr] [count] |
mdh 0x20000000 5 |
读取 5 个 16 位数据 |
| 读 8 位 | mdb [addr] [count] |
mdb 0x08001000 8 |
读取 8 个 8 位数据 |
| 写 32 位 | mww [addr] [value] |
mww 0x20000000 0x12345678 |
写入 32 位数据 |
| 写 16 位 | mwh [addr] [value] |
mwh 0x20000004 0xABCD |
写入 16 位数据 |
| 写 8 位 | mwb [addr] [value] |
mwb 0x20000006 0xEF |
写入 8 位数据 |
| 保存内存 | dump_image [file] [addr] [size] |
dump_image ram.bin 0x20000000 0x1000 |
保存内存数据到文件 |
5.2 Flash 操作指令
| 指令名称 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 探测 Flash | flash probe [num] |
flash probe 0 |
探测 Flash 设备 |
| 显示信息 | flash info [num] |
flash info 0 |
显示 Flash 详细信息 |
| 地址擦除 | flash erase_address [addr] [size] |
flash erase_address 0x08000000 0x1000 |
按地址范围擦除 |
| 扇区擦除 | flash erase_sector [num] [first] [last] |
flash erase_sector 0 0 3 |
按扇区擦除 |
| 烧录固件 | flash write_image [erase] [file] [addr] |
flash write_image erase firmware.bin 0x08000000 |
烧录固件到 Flash |
5.3 程序加载与执行
| 指令名称 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 程序烧录 | program [file] [addr] [verify] [reset] |
program Project.bin 0x08000000 verify reset |
烧录并验证程序 |
| 加载到内存 | load_image [file] [addr] |
load_image test.elf 0x20000000 |
加载程序到 RAM |
| 验证固件 | verify_image [file] [offset] |
verify_image Project.hex 0x00 |
验证烧录结果 |
| 复位运行 | reset run |
reset run |
复位后运行程序 |
| 指定地址执行 | resume [address] |
resume 0x20000000 |
从指定地址执行 |
5.4 调试指令
| 指令名称 | 命令格式 | 示例 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 显示寄存器 | reg |
reg |
显示所有 CPU 寄存器 |
| 设置寄存器 | reg [name] [value] |
reg R1 0x1234 |
设置寄存器值 |
| 硬件断点 | bp [addr] [length] hw |
bp 0x08000100 0x01 hw |
设置硬件断点 |
| 移除断点 | rbp [addr] |
rbp 0x08000100 |
移除断点 |
| 数据监视点 | wp [addr] [length] r/w |
wp 0x20000000 0x04 r |
设置数据监视点 |
| 单步执行 | step |
step |
单步执行（进入函数） |
| 步过执行 | next |
next |
单步执行（跳过函数） |
六、总结
OpenOCD 是嵌入式开发中强大的调试工具，掌握基本控制指令是有效调试的基础。建议按照标准调试流程操作，结合实际项目多加练习，逐步掌握各种调试场景的应用技巧。
核心要点：
- 始终以
init开始调试会话 - 使用
reset halt获得可控的调试起点 - 善用
step进行精细调试 - 调试完成后用
reset run恢复正常执行