正交投影矩阵
https://zhuanlan.zhihu.com/p/474879818
正交投影矩阵定义
一个矩阵 PPP 如果满足：
条件1
如果已经投影到子空间：
再投影一次：
结果不变。
P^2 = P
（幂等性）
条件2
PT=P
（对称性）
那么：
P就是正交投影矩阵。
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一个矩阵 PPP 如果满足：
如果已经投影到子空间：
再投影一次：
结果不变。
P^2 = P
（幂等性）
PT=P
（对称性）
那么：
P就是正交投影矩阵。