【第1章·第20节】H无穷控制器MATLAB建模与仿真2——建模与仿真

目录

1.H无穷控制器MATLAB建模

1.1 定义传递函数

1.2 定义状态空间模型

1.3 定义控制器输出加权函数

1.4 广义系统P

1.5 H∞控制器的设计

2.仿真与测试

1.H无穷控制器MATLAB建模

1.1 定义传递函数

传递函数的定义和本章前面课程相同：

https://hardchip.blog.csdn.net/article/details/154814844?spm=1011.2415.3001.5331

这里采用MATLAB自带的tf函数进行定义，这个部分程序如下：

%1.定义传递函数<