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flying RC 飞控出现:PreArm: Internal errors 0x4000 I:215 spi:fail

这个问题是飞控设置导致的问题,解决方案:
LOG_BACKEND_TYPE = 1
然后在arming_check 中把log检查关闭掉

问题链接:https://discuss.ardupilot.org/t/critical-prearm-internal-errors-0x4000-l-215-spi-fail/113967/3

http://www.jsqmd.com/news/485880/

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