【ROS】利用moveit控制自制机械臂（0）

利用moveit控制自制机械臂：

1. 建立机械臂的urdf文件（或xacro文件）【ROS】利用moveit控制自制机械臂（1）——建立机械臂的urdf文件-CSDN博客

2. 使用moveit配置助手生成配置文件
【ROS】利用moveit控制自制机械臂（2）——通过MoveIt Setup Assistant生成机械臂的配置文件-CSDN博客

3. 编写机械臂的驱动功能包

4. 修改配置文件

【ROS】利用moveit控制自制机械臂（4）——修改moveit配置助手生成的配置文件-CSDN博客

硬件及软件平台：

上位机系统：基于jetson nano的ubuntu18.04，ROS系统为melodic

机械臂：机械臂电机使用大然科技的智能一体化驱动关节

参考资料

Moveit实际的机械臂控制（4）修改机械臂配置文件实现真实控制_fake_controllers.yaml的initial-CSDN博客