一个简单的Makefile工程模板
# 定义目标文件名
TARGET ?= bsp# 编译器选项
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump# 头文件目录
INCDIRS := imx6ul \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay
# 源文件目录
SRCDIRS := project \bsp/clk \bsp/led \bsp/delay INCLUDE := $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))# 寻找所有的 .c 和 .s 源文件
SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))# 所有源文件的文件名（使用notdir去掉路径）
SFILENDIR := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR := $(notdir $(CFILES))# .o文化对应目录
SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS := $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))# 所有.o文件的集合
OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)# 指定搜索路径
VPATH := $(SRCDIRS).PHONY: clean$(TARGET).bin : $(OBJS)$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis$(SOBJS) : obj/%.o : %.S$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<$(COBJS) : obj/%.o : %.c$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<clean:rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)