YOLO26涨点改进 |全网独家、特征融合创新篇 | TGRS 2025 | 引入ERM边缘感知细化融合模块，解决红外小目标检测中常见的边界模糊、目标不完整、背景干扰问题，助力YOLO26有效涨点

一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用ERM边缘感知细化模块改进 YOLO26 网络模型，主要作用于特征融合和检测前的细化阶段，用于弥补 YOLO26 在下采样和多尺度融合过程中造成的边界信息损失。ERM 通过显式建模边缘和梯度信息，引导网络重点关注目标与背景变化最剧烈的区域，从而增强目标轮廓表达，提升边界定位精度。在复杂背景和小目标场景中，ERM 能有效抑制伪边缘和背景干扰，减少相邻目标粘连与误检问题。整体来看，ERM 在不显著增加计算开销的前提下，使 YOLO26 的检测结果更加精细、边界更清晰、IoU 更高，尤其适合对定位精度和目标形态要求较高的红外与遥感检测任务。

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本文目录

一、本文介绍

二、ERM边缘感知细化融合模块介绍

详细网络结构图：

2.1 ERM边缘感知细化融合模块结构图

2.2 ERM边缘感知细化融合模块作用：

2.3 ERM边缘感知细化融合模块原理

2.4 ERM边缘感知细化融合模块优势

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1: yolo26_ERM.yaml

🚀 创新改进2: yolo26_ERM-2.yaml

🚀 创新改进3: yolo26_ERM-3.yaml

六、正常运行

二、ERM边缘感知细化融合模块介绍

摘要：红外小目标检测（IRSTD）在民用和军事领域都发挥着关键作用，但仍面临目标信号微弱、噪声干扰复杂以及形状完整性难以保持等固有挑战。尽管在常规小目标检测方面已取得显著进展，但现有方法往往难以在检测精度与误报率之间取得平衡，这主要源于对低强度信号的敏感度不足、对干扰噪声的感知不准确以及边缘细化不足等问题。为解决这一困境，我们提出ISGLNet模型，其核心是采用U型架构专门用于保留显著目标响应，并结合引导学习策略逐步增强目标-噪声区分能力同时优化边界细节。具体而言，我们引入了上下文感知的局部-全局模块（CLGM）作为模型基石，该模块融合多分支大感受野和多维自适应注意力机制，既能有效捕捉丰富上下文信息，又能保留关键目标特征，从而确保特征建模在提取与融合过程中的可靠性。此外，多频感知模块（MFPM）和边缘细化模块（ERM）取代了传统跳跃连接，通过引导机制优化语义模式