Linux_26：获取高低分辨率码流
1.高分辨率
通过camera_venc_thread线程获取高分辨率(1920 * 1080)的编码码流数据，并且把编码码流插入到高分辨率编码码流队列里面。上图就是camera_venc_thread线程获取高分辨率编码码流的大体流程，我们要从VI节点容器和VENC节点容器里面获取到对应的VI节点和VENC节点，然后调用RK_MPI_SYS_Bind这个API绑定VI节点和VENC节点。然后创建camera_venc_thread线程获取高分辨率VENC码流，然后入到HIGH_VIDEO_QUEUE队列。这部分代码的实现在rkmedia_assignment_manage.cpp和rkmedia_data_process.cpp这两个源文件里面。
2.camera_venc_thread线程的思维导图
上图是获取1920 * 1080视频编码数据的思维导图，整个流程最关键是get_vi_container获取VI节点，get_venc_container获取VENC节点，然后调用RK_SYS_MPI_Bind绑定VI和VENC节点，并启动camera_venc_thread线程获取编码数据赋值到video_data_packet_t结构体，然后入队列。
3.camera_venc_thread代码截图并讲解
上面三个图就是关于camera_venc_thread整个流程，我们首先要通过get_vi_container从VI容器里面获取到VI节点，然后再调用get_venc_container从venc容器里面获取venc节点。利用RK_MPI_SYS_Bind把VI节点和VENC节点绑定起来，绑定起来后创建camera_venc_thread线程，从这个线程里面获取1920 * 1080的编码码流数据。
调用的API是RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer，MOD_ID是RK_ID_VENC, CHN_ID是创建的VENC的CHNID来直接获取高分辨率的VENC码流数据，并且把数据拷贝到video_data_packet_t结构体，包括每一帧的视频流数据RK_MPI_GetPtr(mb)，还有每一帧的视频长度RK_MPI_GetSize(mb)。然后把整个video_data_packet包入队，high_video_queue->putVideoPacketQueue里面。video_data_packet_t结构体里面有两个成员变量，一个是buffer(视频缓冲区)、video_frame_size是每一帧视频的长度，frame_flag关键帧标识符。下面是RKMEDIA_BUFFER赋值到VIDEO_DATA_PACKET_T的核心代码：
memcpy(video_data_packet->buffer, RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb));
video_data_packet->video_frame_size = RK_MPI_MB_GetSize(mb);
4.低分辨率
本章节主要介绍如何通过get_rga_thread线程和low_camera_venc_thread共同获取低分辨率(1280 * 720)的编码码流并且入队列。从上图我们可以看出。我们经过几个步骤首先要调用get_vi_container获取VI节点，然后把VI节点和RGA节点绑定起来，通过get_rga_thread线程获取1280 * 720的原始数据并把1280 * 720的原始数据发送到1280 * 720的VENC低分辨率编码器。
5.低分辨率码流获取的思维导图
上图是获取低分辨率1280 * 720编码码流的思维导图，从上面的思维导图可以看出来，整个流程最关键是get_vi_container获取VI节点，然后调用RK_SYS_MPI_Bind绑定VI和RGA节点。然后创建get_rga_thread线程获取每一帧rga的1280 * 720的视频原始数据，调用的API是RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer，获取每一帧1280 * 720原始数据后再调用RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer发送每一帧原始数据到1280 * 720的VENC编码器。
创建low_camera_venc_thread线程获取每一帧1280 * 720的编码码流数据，调用的API是RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer。获取完每一帧1280 * 720编码视频数据后，存放到low_video_queue里面，调用的函数是putVideoPacketQueue。
6.代码架构截图并讲解
上面的截图就是如何通过get_rga_thread和low_camera_thread线程的结合获取低分辨率(1280 * 720)的编码码流。首先要通过RGA的节点和VENC的节点进行RK_SYS_MPI_Bind绑定，然后开启get_rga_thread获取每一帧的RGA处理过后的1280 * 720原始数据，并且调用RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer这个API把每一帧1280 * 720的原始数据发送到低分辨率的编码器里面，核心代码，如下：。
while (1)
{
mb =RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_RGA, 0 , -1); //获取每一帧RGA处理过后的数据
if(!mb)
{
break;
}
RK_MPI_SYS_SendMediaBuffer(RK_ID_VENC, 1, mb); //把每一帧RGA数据传输到低分辨率VENC里面
RK_MPI_MB_ReleaseBuffer(mb); //释放资源
}
然后再创建low_camera_thread现成获取每一帧1280 * 720的编码视频数据，然后把每一帧低分辨率的编码数据赋值到video_data_packet_t结构体,包括每一帧的视频流数据RK_MPI_GetPtr(mb)，还有每一帧的视频长度RK_MPI_GetSize(mb)。然后把整个video_data_packet包入队，low_video_queue->putVideoPacketQueue里面。video_data_packet_t结构体里面有两个成员变量，一个是buffer(视频缓冲区)、video_frame_size是每一帧视频的长度，frame_flag关键帧标识符。下面是RKMEDIABUFFER赋值到VIDEO_DATA_PACKET_T的核心代码：
memcpy(video_data_packet->buffer, RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb));
video_data_packet->video_frame_size = RK_MPI_MB_GetSize(mb);