当前位置： 首页 > news >正文

详细介绍：51单片机I2C-EEPROM

news 2026/3/27 2:54:04

目录

  • 1.I2C介绍
    • 1.1 I2C物理层
    • 1.2 I2C协议层
      • 1.2.1 数据有效性规定
      • 1.2.2 起始和终止信号
      • 1.2.3应答响应
      • 1.2.4 总线寻址方式
      • 1.2.5 数据传输
  • 2.AT24C02介绍
  • 3.硬件设计
  • 4.iic代码理解
  • 5.软件设计
  • 6.运行结果
  • 6.创建多文件工程详细版本

1.I2C介绍

IIC它是一个总线，由飞利浦公司开发的两线串行总线，用于连接微控制器，以及外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准，它是同步通信的一种特殊形式，接口线少，控制方法简单，器件封装形式小，通信速率较高的一个优点。
IIC总线只有两根双向信号线，一根是时钟信号线（SCL），另外一根是数据信号线（SDA）, 只有两个线，所以它占用管脚少，硬件使用简单，拓展性强，因此被广泛的使用到集成芯片中，像STM32，或增强型51芯片。

像现在有很多IIC接口设备，比如OLED屏幕，可以通过单片机的IIC接口跟设备进行连接，实现IIC通信，还有一些存储芯片EEPROM，它也使用的一些IIC接口，还有很多LCD的屏也有IIC接口，以及相应的一些传感器，激光传感器，等等，用的比较多的IIC接口，SPI接口，IIC它占据IO口管脚比较少，只有两根线，时钟线（SCL）和数据线(SDA)，所以应用广泛。

1.1 I2C物理层

在这里插入图片描述
IIC总线它可以支持多设备连接，在总线上面可以挂载多个设备，MCU,DeviceA，DeviceB，DeviceC等等，在IIC可以看见接了两个上拉电阻，上拉电阻的作用是保证所有设备处在空闲状态下，始终处于高电平。

特点：
①支持多设备总线，总设备是多设备公用的线，支持多个设备主机以及多个设备从机
②IIC总线上面只使用了两条总线线路，一条是数据线(SDA)，一条是时钟线(SCL)，数据线是用来表示数据，时钟线是用来数据收发的同步。
③每一个连接总线的设备，都有一个独立的地址，主机可以利用地址来访问不同的设备。
IIC是支持多设备的连接的，假设IIC上面有一个主机MCU，有三个从机A,B,C，三个从机的设备的地址要不同，如果假设A的地址跟B的地址相同，那么MCU访问B的时候，那么依靠的就是设备地址，如果这个地址相同，那么MCU是访问A还是B呢，MCU主机就不知道了，所以要保证这些设备的地址是不同的，这样MCU可以根据器件地址，来访问对应的设备。
④总线是通过上拉电阻接的电源的，当IIC设备，ABC设备空闲的时候，会输出高阻态，当所有设备都处于空闲状态时候，输出都是高阻态，这时候要保证总线要保证一个稳定的电平，这时候依靠的是上拉电阻，将总线的电平拉高了，保证了其他设备空闲下有一个稳定的高电平。
⑤多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用总裁方式，决定由哪一个占用总线，这就是根据器件地址，从而识别哪一个设备进行访问。
⑥IIC它有三种传输模式，标准传输的速率是100kbit/s，快速传输模式，400kbit/s，高速传输模式，3.4Mbit/s，但目前IIC设备不支持高速模式，用的比较多的是标准传输模式和快速传输模式。
⑦连接到相同总线IIC器件数量，并不是无限的连接，受到总线的最大电容400PF限制，因为我们知道IIC可以连接多个设备多个主机，那么这里多个并不是指的是无限的连接，它有一个最大额度的，最大额度是受到400PF的电容限制，像我们连接个5，6个是没问题的，一般不会连接很多。

专业术语：
主机是启动数据传输并产生时钟信号的一个设备，比如说这里的MCU， 总线要进行访问这些设备的时候，由MCU主机来发送启动数据传输。

从机自然是被主机寻址的一个设备。

多主机是同时有多个，多于一个主机尝试去控制总线。

主模式是IIC支持的自动字节的一个计数模式，从而控制数据接收和发送。

从模式是发送和接收操作由IIC模块自动控制。
比如在我们这个主机读取设备的从机数据的时候，那么由从机的设备，自动返回这些数据到主机。

仲裁是指一个或多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使传输数据不被破坏一个过程。
就是说在同一个时刻，只有一个设备主机去访问从机，不能说几个主机都在访问这个从机，只能说同一时刻，只能保证一个主机去访问，那么依靠的就是这个仲裁的一个机制。

同步是指两个或多个同步时钟信号的过程。

发送器和接收器，发送器是发送数据到总线器件，比如我们的主机要发送数据，接收器是指从总线接收数据的器件。

1.2 I2C协议层

1.2.1 数据有效性规定

在这里插入图片描述
在这张图中，当SCL是高电平的时候，必须保证SDA数据稳定，当SCL是低电平的时候，SDA数据才是可以允许变化的。
我们在发送数据的时候，当SCL时钟线为低电平的时候，就可以变化数据，等SCL为高电平的时候，数据就需要要求稳定。
每次数据传输的时候都是以字节为单位，一个字节等于8位比特位，它可以进行多字节发送，但是始终它是以字节为单位进行发送的。

1.2.2 起始和终止信号

在这里插入图片描述
SCL为高电平的时候，SDA由高电平变化成低电平，这个时候就是起始信号，SCL为高电平的时候，SDA由低电平变成高电平，这时候是终止信号。
起始信号于终止信号作用：
当我们进行IIC通信的时候，我们主机首先发送一个起始信号，来进行一个数据传输，所以当SCL为高电平的时候，SDA由高电平变成低电平，这是起始信号，起始信号和终止信号都是由主机来发出的，在起始信号产生之后总线就处于一个占用状态，在终止信号发出之后，总线就处于空闲状态。

1.2.3应答响应

在这里插入图片描述
主机发送数据到从机：
每当器件传输一个字节之后，后面紧跟一个校验位，这个校验位是接收端通过控制，SDA这个数据线来实现的，来提醒发送端的数据，我这边已经接收完成，数据可以继续进行，那么这个校验位其实就是数据和地址传输过程当中的一个响应，响应也包括：应答(ACK)、非应答(NACL)，作为数据接收端的时候，当这个设备，无论是主机还是从机，接收到的IIC传输一个字节的数据或者地址之后，如果希望对方继续发送数据，就需要向对方应答信号(ACK),发送了ACK应答信号之后，发送方就会继续发送下一个数据，那么这个ACK信号是一个低电平的信号，如果接收端希望结束这个数据的传输，就需要向对方发送一个非应答信号(NACK)，那么发送端接收到这个信号之后，发送方就会立刻停止，产生一个停止信号，结束我们这一次传输，NACK是一个特定的高脉冲的特定信号。

当我们主机时钟信号线在一直的切换，那么主机来了一个发送端的起始信号，开始进行数据传输，SCL在高电平的时候，SDA稳定，SCL低电平的时候，SDA可以变换，那么传输完成一个字节，也就是八位数据，传输完成一个字节之后，那么从机接收到数据，是想让主机继续发送，还是结束这次发送，那么可以根据从机响应，也就是ACL或者是NACL，如果从机发送了一个非应答也就是特定的高脉冲，那么主机接收到了，主机就会发送一个停止信号，结束我们的传输，如果从机发送了一个应答信号，那么主机接收到了应答信号，还会继续发送下一个数据，每一个字节必须保证八位的一个长度，数据传输的时候先传输高位，MSB是最高位，从高位往低位进行传输，每一个传输字节后面都必须跟一个应答位。

由于某种原因，从机不对主机寻地址信号应答的时候，那么它必须将数据线，变成高电平，设置高，而由主机产生一个终止信号，来结束这个总线的数据传输，因为由数据线置高，相当于从机发送了一个非应答信号，那么主机呢就会产生一个终止信号，来结束这一次数据传输。

如果从机对主机，进行应答了，那么在数据传输一段时间之后，无法继续接收更多的数据的时候，那么从机可以通过，对无法接收的第一个数据字节的非应答，来通知主机，主机则发出终止信号，结束数据传输，当主机接收了数据时候，收到最后一个数据的字节之后，必须向从机发送一个结束，传输的一个信号，这个信号是由从机对非应答来实现的，从机就会释放SDA，允许主机产生终止信号，结束这一次传输。
在这些信号当中，起始信号必须要有的，对于终止信号，也就是应答信号和非应答信号可以不要的。

通过这个图中，始终一个有一个主机，一个从机，主机发送数据，首先产生一个起始信号，产生起始信号之后，那么主机向从机发送数据，如果从机接收到这个数据之后，如果从机要想主机继续发送数据，从机需要发送一个应答信号给主机，如果不需要主机发送数据，从机需要发送一个非应答信号，主机收到非应答之后，就会产生一个终止信号，就会结束这一次IIC通信了。

从机反数据到主机：
开始时候，主机产生一个起始信号，数据是从机发送到主机的，主机接收到这个数据之后，主机也会产生一个应答，或者非应答，如果主机产生了一个应答，那么主机还需要向从机这里读取数据过来，从机接收到主机的应答信号，就会继续发送数据，当主机想结束这段数据，主机发送一个非应答信号，那么从机接收到了主机的非应答信号， 就会停止数据的发送，主机就会产生一个终止信号，结束IIC通信。

1.2.4 总线寻址方式

在这里插入图片描述
总线寻址分为两种：第一种是7位，另外一种是10位。

采用7位寻址，上图可以看到，从第一到第七，采用从机的地址，第零位是传输数据方向控制位，如果这一位为0，那么代表的是w，向从机写数据，如果这一位是1，代表R，向从机读取数据，所以通过第零位可以控制读/写，也就是数据的传输方向。

采用十位寻址，与七位寻址是兼容，可以结合使用，十位寻址不会影响已有的七位寻址，有七位和十位地址的器件，可以连接到相同的IIC总线。

当主机发送地址之后，那么主机上面的每一个器件都将头七位，也就是第一位到第七位，与它自己的地址，进行比对。
例如IIC上面有给主机A，从机B和从机C，当主机发送了一个地址，那么B和C从机根据主机发送的地址，第一位到第七位，自身的地址进行比较，如果一样，那么器件判断被主机寻址了，假设主机A发送了地址0X01过来，从机B地址也是0X01，从机C地址是0X02，那么会跟主机主机上的地址比对，发现从机B与主机地址一样的，与从机C地址不一样，主机就会访问从机B，不会访问从机C，至于从机接收器，还是从机发送器，就是数据的传输的方向由第零位控制，从机的地址由固定部分 + 可编程部分组成，在一个系统中，可能希望接入多个相同的从机，那么从机的地址，可编程部分，决定了设备的最大数目，比如一个从机地址7位，它是由四位是固定，3位是可以编程，所以通过，可编程的3位去寻址2的3次方相同的器件，它的地址可以是000，001，010，等等，有八种连接，同时可以挂载八个相同的器件接入到IIC总线系统上面，

1.2.5 数据传输

在这里插入图片描述
黑色的主机，白色表示从机
写0：主机向从机发送数据
读1：从机向主机发送数据
a图
主机向从机发送数据，数据传输方向在整个传送过程中不变。
首先由主机产生起始信号，然后主机发送从机的地址是七位的，最后面一位是方向，写，然后从机向主机发送应答信号还是非应答信号，如果发送的是应答，主机继续向从机发送，如果是非应答，主机不再向从机发送，而这里从机第一次回复应答A，然后主机发送数据，然后从机第二次应答A，主机继续发送数据，然后从机第三次发送非应答，主机停止发送，紧跟着是一个终止信号。

b图
主机在第一个字节之后，立刻向从机读取数据。
首先主机依然产生起始信号，主机发送从机地址，最后一位是读，紧跟着从机发送一个应答信号，然后主机读取从机发送过来的数据，紧跟着主机发送一个应答，还需要从机继续发送，紧跟着从机继续发送一个数据给主机读取，此时主机回复一个非应答信号，最后主机发送一个停止信号，终止信号。

c图
在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好相反
首先主机产生起始信号，主机向从机发送一个字节的地址，第八位是写，接着从机回复一个应答，主机发送数据，从机回复一个非应答或者应答，然后起始信号又发送一次，主机向从机发送一个字节地址，最后一位是读，从机回复应答，从机向主机发送数据，主机回复非应答信号，主机后面产生一个终止信号。

通常情况下C图用的比较多。

2.AT24C02介绍

在这里插入图片描述
AT24C02是AT24C系列的一个型号，那么它还有AT24C01、02、04、06、08、16、256等等，这类芯片是EEPROM芯片，也就是它里面保存的数据掉电不会丢失，所以我们可以吧一些重要的数据可以存放在AT24C02当中，那么这种芯片它是个1k、2k、4k、8k、16kbit， 所以它1k、2k根据芯片的型号，也就是说，01是1k，02是2k，04是4k，以此类推，它是一个串行的CMOS的一个器件，它内部含有128，256，512，1024，2048等等这些字节， 位跟字节转换，一字节等于8位，像我们这个AT24C02是一个256字节容量的芯片，可以在AT24C02里面存放256个字节数据，超过256字节数据就不行了，那么AT24C系列的有一个像C01，有一个八字节 ，页写缓冲器。
对于ATC02、04、08、16等等，它有一个16字节写缓冲器，那么这个器件是通过IIC总线操作的，有一个专门的写保护功能，这个芯片具备有IIC通信的接口。

在这里插入图片描述                       AT24C02管脚图
那么它的SCL和SDA是IIC总线的接口，在这个芯片中，存放的数据掉电的情况下都不会丢失，通常存放一些比较重要的数据。

1、2、2(A0、A1、A2)：地址输入引脚
前面介绍协议层IIC的时候，它有7个地址，有4个是固定，有3个是可编程的，就是对应的1、2、3引脚，如果吧这三个引脚接了000，这是一个地址，如果在IIC又挂载了一个AT24C02，现在吧1、2、3引脚接成001，这个时候地址不一样的，它可以挂载8个这样相同的芯片，到总线上面，主机访问的就是1、2、3引脚的地址。

在这里插入图片描述
高四位是固定的四位，1010，后面的三位是可编程的对应的A0、A1、A2，设置000，最后一位是确认数据的传输方向，读/写，如果这一位是写的时候，设置成0，那么最终数据是1010 0000换算成16进制就是0XA0，设置0XA0表示向从机设备写入数据，如果最后一位是1的时候，就是读取数据，最终数据是1010 0001换算成16进制就是0XA1，设置0XA1向从机设备读取数据。

4引脚VSS：接地

8引脚VCC：接电源

7引脚：写保护
如果这个引脚接的GND的时候，是允许数据读写操作的，如果这个引脚接了VCC的那么它具有写保护的，只能读不能写，当然我们希望具备读和写的操作，所以接在GND上面。

5，6：IIC时钟，数据线和时钟线，接在SDA和SCL总线上面。
在这两个引脚上，通常会有一个上拉电阻，上拉电阻大概是10k，或者4.7k到10k范围之内，通过这个上拉电阻，可以保证在空闲状态下也是一个稳定的电平信号。

在这里插入图片描述
在这张图中需要知道，SCL和SDA由低电平变高电平，或者由高电平变成低电平，这么一个时间，需要在对应的芯片数据手册中去查询，对应的一个延时时间数据，不同的生产厂家，可能在延时时间这块可能不同，需要在芯片数据手册去查询。

3.硬件设计

在这里插入图片描述

4.iic代码理解

实现的功能是：系统运行时，数码管右3位显示0，按K1键将数据写入到EEPROM内保存，按K2键读取EEPROM
内保存的数据，按K3键显示数据加1，按K4键显示数据清零，最大能写入的数据是255。

在这里插入图片描述

iic.c

//起始信号
void iic_start(void) {
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0; 	   //总线处于占用状态
}
//停止信号
void iic_stop(void) {
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
}

起始信号，开始时候，SCL为高电平的时候，SDA由高变低，期间需要延时一段时间，纳秒级别的，然后过了一段时间SCL变成低电平，总线处于占用状态

终止信号，当SCL为高电平时候，SDA由低电平变成高电平，期间也需要一段时间延时，延时也是纳秒级别，然后SCL时钟处于高电平状态，空闲状态了。

在这里插入图片描述

//应答信号
void iic_ack(void) {
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
}
//非答信号
void iic_nack(void) {
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
}

SCL是低电平的时候，SDA是可变的，SCL是高电平的时候，SDA是稳定的
应答信号，开始SCL是低电平，SDA是可变的，SDA设置0，表示应答信号，然后延时一段时间，纳秒级别，然后SCL设置1，延时一段时间，变成低电平，等待下一次主机的发送

非应答信号，跟应答信号一样，就是将SDA改成高电平就是非应答信号。

等待从机的应答信号

//等待从机应答
u8 iic_wait_ack(void) {
u8 time_temp = 0;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
while (IIC_SDA) {	   //等待从机的应答信号
if (time_temp > 100) {
iic_stop();    //停止信号
return 1;
}
time_temp++;
}
IIC_SCL = 0;
return 0;
}

当主机发送了一段数据，需要等待从机返回应答还是非应答，当从机需要主机继续发送数据，则返回应答信号，也就是SDA为0，当从机不需要主机发送数据或者从机过了一段时间什么信号也不发，默认它是发送给主机一个非应答信号，那么就执行停止信号。

写入一字节数据，主机向从机发送一字节数据

//写入一字节数据
void iic_write_byte(u8 dat) {
u8 i = 0;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (dat & 0x80)       //最高位进行 与 运算
IIC_SDA = 1;
else
IIC_SDA = 0;
dat <<= 1;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
}
}

首先将SCL拉低，然后一段时间，SDA是可变状态，延时稳定一段时间，然后循环八次，每次通过dat & 0x80获取最高位，如果是1就设置SDA为1，如果是0设置SDA为0，然后dat变成，将原来dat每一个数据向左移动一位，为准备获取次高位做准备，然后SCL拉高电平，稳定下，SDA不可以变化，然后SCL拉低电平，此时SDA可以变化，延时一段时间，让SDA当前数据更稳定。

读取一字节数据，从机向主机发送一字节数据

//读取一个字节数据
//读取一个字节数据
u8 iic_read_byte(u8 ack) {
u8 i = 0, receive = 0;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
for (i = 0; i < 8; i++) {
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
receive = (receive<<1) | IIC_SDA;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
}
if (!ack)
iic_nack();
else
iic_ack();
return receive;
}

开始让SCL拉低，延时一段时间，SDA此时可以变化，通过循环八次，每次获取一个SDA上的数据，获取数据每次是最低位获取。

receive = (receive<<1) | IIC_SDA;

第一次 receive 是 0000 0000 然后左移动还是不变 然后位或运算如果SDA是1，此时receive是0000 0001
第二次receive是0000 0001 然后左移变成0000 0010 然后位或运算如果SDA是1，此时receive是0000 0011
每次获取完SDA数据后，然后整体向左移动一位，给最低为腾出位置，然后进行位或运算

这里还有一种写法

receive <<=1;
if (IIC_SDA) receive++;

这种写法，每次receive向左移动一位，然后如果当前SDA是1，则receive最低位+1
第一次 receive 是 0000 0000 然后左移动还是不变 然后如果SDA是1，然后自增运算，此时receive是0000 0001
第二次receive是0000 0001 然后左移变成0000 0010 然后如果SDA是0，此时receive是0000 0010
第三次receive是0000 0010 然后左移动变成0000 0100 然后如果SDA是1，然后自增运算，此时receive是0000 0101

需要注意的是，写一字节数据的时候，每次写入最高位数据，也就是主机向从机发送一个字节八位数据的时候，一位一位的发，是从最高位往最低位写入。
读取一字节数据的时候，每次读取一位SDA数据，也就是从机向主机发送一位数据时候，主机这边接收数据的时候，从最低位开始接收。

读写操作

void at24c02_write_one_byte(u8 addr, u8 dat) {
iic_start();
iic_write_byte(0xA0);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(dat);
iic_wait_ack();
iic_stop();
delay_ms(10);
}
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr) {
u8 temp = 0;
iic_start();
iic_write_byte(0xA0);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_write_byte(0xA1);
iic_wait_ack();
temp = iic_read_byte(0);
iic_stop();
return temp;
}

1.写入数据格式是什么？
因为在c02中，存储的每一个数据都有一个地址，所以在写入一个数据之前需要先写入一个地址。
写的操作格式是：
起始信号->写C02地址(找到哪一个从机)->应答信号->写一个地址(第一个数据地址)->应答信号->写一个数据->非应答信号->停止信号->延时10ms

2.读取数据的格式是什么？
读的操作格式：
起始信号->写c02地址并且最后一位设置0，写入方式0XA0(找到哪一个从机)->应答信号->写入数据地址(用来查找读取到的数据)->应答信号->起始信号->写入c02地址并且最后一位设置1，读取方式0XA1(找到哪一个从机)->应答信号->开始读取->停止信号

3.为什么读操作的时候还需要将写操作还要做一遍？
因为需要定位到读取哪一个数据，例如我写入的时候，有3个数据，甚至5个数据，但是我想读取第二个数据，第四个数据，读取指定位置的数据，而这个写的操作就是帮助我们去定位我们要读取的数据位置。

4.什么是单字节写入？
例如：
数据1：地址 0x11 、数值 0x0A
数据2：地址 0x22 、数值 0x0B
数据3：地址 0x33 、数值 0x0C
写入流程（3个数据=3次完整流程，依次执行）
写数据1：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x11 →芯片ACK→发 0x0A →芯片ACK→停止→延时10ms
写数据2：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x22 →芯片ACK→发 0x0B →芯片ACK→停止→延时10ms
写数据3：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x33 →芯片ACK→发 0x0C →芯片ACK→停止→延时10ms
通过这种每次写入单个数据，每次写入一个数据之前，都先写入一个地址

5.什么是页字节写入？
一次起始连续写≤8字节
例如有8个数据，0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,发送起始地址是0x00,写入流程
流程：起始→发 0xA0(ch340地址) →ACK→发 0x00(起始地址) →ACK→发0x11→ACK→发0x22→ACK→发0x33→ACK→发0x44→ACK→发0x55→ACK→发0x66→ACK→发0x77→ACK→发0x88→ACK→停止→延时10ms
对应的地址从0x00开始到0x07，第N个数据的地址是(起始地址 + N-1)，第8个数据的地址 = 起始地址0x00 + 当前数据8 - 1 = 0x07,第7个数据地址是0x06.
如果写入9个数据呢？那么第9个数据就将第一个数据覆盖，一页最多只能写8个数据，并且这些数据的地址是起始地址开始算，起始地址+偏移量，就是访问到的第几个数据

6.关于等待应答函数的理解
这个是由硬件自动完成的，当我发送完一个字节数据后，然后SDA会自动拉低电平(应答)，由硬件自动完成的，当我发送8位数据后，硬件将SDA自动设置0应答大概需要10个us级别，所以在读取操作的时候，发送0XA1后，本来在第八个数据之后SDA是1的，然后经过了10个us后，SDA变成0，所以后面执行等待SDA应答时候，下面这个代码这样写，开始SCL设置1，延时10个us，此时SDA变成0了，while不成立，最后拉低SCL，应答成功。

//等待从机应答
u8 iic_wait_ack(void) {
u8 time_temp = 0;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
while (IIC_SDA) {	   //等待从机的应答信号
if (time_temp > 100) {
iic_stop();    //停止信号
return 1;
}
time_temp++;
}
IIC_SCL = 0;
return 0;
}

7.SCL是1的时候，SDA处于稳定状态，数据不可变，SCL是0的时候，SDA处于可变状态。

在这里插入图片描述

8.为什么写入设备地址是A0和A1
因为C02前面4位是固定的1010后三位是A2,A1,A0而在电路图中全部接地，所以这3位是0，最后一位是读写位，设置0写，设置1读，还有就是A0,A1,A2可以从000一直到111，八种状态，那么可以对8个c02通信，通过接地和接vcc控制A0,A1,A2地址状态，从而每次读写操作前，先写入通信设备的地址，因为这个C02前四位是固定是1010后三位是0，读的是1，写的是0，所以如果是写的话1010 0000就是A0，如果是读的话1010 0001就是A1，所以每次对A0写入设备地址是写，每次对A1写入设备地址是读，通过这个地址可以查找到对哪个C02通信。

9.写入时候，从高位到低位，一位一位的写入，而读取的时候是从低位到高位，一位一位的读。

AT24C02 读写操作核心笔记（含实操举例）

一、基础核心规则

  1. 设备地址：写模式 0xA0 、读模式 0xA1 （I²C总线从机寻址用）
  2. 内部地址：芯片存储单元（0x00~0xFF），共256字节，读写前必须指定
  3. 应答规则：主机发地址/数据→芯片回ACK；单字节读→主机收数后发NACK（告知芯片停止）
  4. 写入周期：每次写操作后延时5~10ms，等待缓存写入非易失存储
  5. 页写限制：一页固定8字节，地址范围 起始地址~起始地址+7 ，超出则页内循环覆盖

二、两种写入方式（附实操举例，按存储需求选择）

方式1：单字节写（散点存储，精准定位首选）

适用场景：数据存在独立非连续地址，后续需单独精准读取（如配置参数、独立标识）

核心：一个数据=一次完整流程，各数据地址互不关联

举例：写入3个独立数据（地址+数据自定义）

  • 数据1：地址 0x11 、数值 0x0A
  • 数据2：地址 0x22 、数值 0x0B
  • 数据3：地址 0x33 、数值 0x0C

写入流程（3个数据=3次完整流程，依次执行）

  1. 写数据1：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x11 →芯片ACK→发 0x0A →芯片ACK→停止→延时10ms
  2. 写数据2：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x22 →芯片ACK→发 0x0B →芯片ACK→停止→延时10ms
  3. 写数据3：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x33 →芯片ACK→发 0x0C →芯片ACK→停止→延时10ms

方式2：页写（连续存储，批量写入高效）

适用场景：数据需存在连续地址，批量存储（如传感器采集数据、连续日志）

核心：一次起始连续写≤8字节，地址自动+1，需记录起始地址（后续读取靠它推导）

举例：页写3个连续数据（起始地址自定义，选0x00）

  • 起始地址： 0x00
  • 数据1：地址 0x00 （起始地址）、数值 0x10
  • 数据2：地址 0x01 （0x00+1）、数值 0x20
  • 数据3：地址 0x02 （0x00+2）、数值 0x30

写入流程（一次完整流程，连续发数据）

起始→发 0xA0 →芯片ACK→发 0x00 （起始地址）→芯片ACK→发 0x10 →ACK→发 0x20 →ACK→发 0x30 →ACK→停止→延时10ms

地址推导公式：第N个数据地址 = 起始地址 + (N-1)（N从1开始）

三、读取操作（通用流程，附两种写入方式的读取举例）

核心前提（必记）：无论哪种方式写入，读取前必须做伪写操作（纯定位、不写数据），将芯片内部地址指针指向目标数据地址，无伪写则读取结果随机

通用单字节读流程（4步走，所有场景通用）

  1. 伪写定位：起始→发 0xA0 →芯片ACK→发目标数据内部地址→芯片ACK
  2. 切换模式：发重复起始信号（无停止，保留指针）→发 0xA1 →芯片ACK
  3. 接收数据：芯片主动发目标数据→主机接收→主机发NACK（单字节读专属，告知芯片停止）
  4. 结束操作：停止信号→解析接收的数值

举例1：读取「单字节写」的目标数据（直接用写入时的独立地址）

需求：读取上述单字节写中地址0x22、数值0x0B的数2

读取流程

  1. 伪写定位：起始→发 0xA0 →ACK→发 0x22 →ACK
  2. 切换读模式：重复起始→发 0xA1 →ACK
  3. 收数：接收 0x0B →发NACK
  4. 停止→解析数据为 0x0B （正确）

举例2：读取「页写」的目标数据（先推导地址，再伪写）

需求：读取上述页写中第二个数据（数值0x20）

步骤1：推导实际地址（关键）

起始地址 0x00 ，第2个数据→地址=0x00 + (2-1) = 0x01

步骤2：按通用流程读取（伪写推导后的地址0x01）

  1. 伪写定位：起始→发 0xA0 →ACK→发 0x01 →ACK
  2. 切换读模式：重复起始→发 0xA1 →ACK
  3. 收数：接收 0x20 →发NACK
  4. 停止→解析数据为 0x20 （正确）

四、混合读写举例（实战高频场景）

需求：先页写4个连续数据（起始0x10，数值0x01~0x04），再单字节写1个独立数据（地址0x50，数值0x88），最后读取页写的第3个数据+独立数据

步骤1：页写4个连续数据（起始0x10）

  • 地址：0x10(0x01)、0x11(0x02)、0x12(0x03)、0x13(0x04)
  • 流程：起始→0xA0→ACK→0x10→ACK→0x01→ACK→0x02→ACK→0x03→ACK→0x04→ACK→停止→延时10ms

步骤2：单字节写独立数据（地址0x50，数值0x88）

  • 流程：起始→0xA0→ACK→0x50→ACK→0x88→ACK→停止→延时10ms

步骤3：读取页写第3个数据（0x03）

  • 地址推导：0x10 + (3-1) = 0x12 → 按通用流程伪写0x12，读取结果0x03

步骤4：读取独立数据（0x88）

  • 直接伪写0x50 → 按通用流程读取，结果0x88

五、核心避坑&关键总结

  1. 散点存储别用页写：非连续地址用页写会导致地址错乱，后续无法精准读取
  2. 页写绝不超8字节：如从0x00开始写9个数据，第9个会覆盖0x00的数
  3. 写后必延时：无延时直接进行下一次操作，会导致数据写入失败
  4. NACK只在读时用：写入操作中主机永远不发NACK，所有ACK均由芯片发出
  5. 精准读取关键：单字节写记独立地址，页写记起始地址+会用偏移推导

5.软件设计

smg.c

#include "smg.h"
u8 gsmg_code[17] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴数码管0-F
void smg_display(u8 dat[], u8 pos) {
u8 i = 0;
u8 pos_temp = pos-1;
for (i = pos_temp; i < 8; i++)
{
switch(i) {
case 0: LSA = 0; LSB = 0; LSC = 0; break;
case 1: LSA = 1; LSB = 0; LSC = 0; break;
case 2: LSA = 0; LSB = 1; LSC = 0; break;
case 3: LSA = 1; LSB = 1; LSC = 0; break;
case 4: LSA = 0; LSB = 0; LSC = 1; break;
case 5: LSA = 1; LSB = 0; LSC = 1; break;
case 6: LSA = 0; LSB = 1; LSC = 1; break;
case 7: LSA = 1; LSB = 1; LSC = 1; break;
}
SMG_A_DP_POST = gsmg_code[dat[i - pos_temp]];
delay_10us(100);
SMG_A_DP_POST = 0X00;//消影
}
}

smg.h

#ifndef _smg_H
#define _smg_H
#include "public.h"
#define SMG_A_DP_POST P0
sbit LSA = P2^2;
sbit LSB = P2^3;
sbit LSC = P2^4;
extern u8 gsmg_code[17];
void smg_display(u8 dat[], u8 pos);
#endif

key.c

#include "key.h"
u8 key_scan(u8 mode) {
static u8 key = 1;	 //单次按下
if (mode) key = 1;	 //连续按下
if (key == 1 && (KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 || KEY4 == 0)) {
delay_10us(1000);
key = 0;
if (KEY1 == 0)
return KEY1_PRESS;
else if (KEY2 == 0)
return KEY2_PRESS;
else if (KEY3 == 0)
return KEY3_PRESS;
else if (KEY4 == 0)
return KEY4_PRESS;
}
else if (KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1 && KEY4 == 1) {
key = 1;
}
return KEY0_UNPRESS;
}

key.h

#ifndef _key_H
#define _key_H
#include "public.h"
sbit KEY1 = P3^0;
sbit KEY2 = P3^1;
sbit KEY3 = P3^2;
sbit KEY4 = P3^3;
#define KEY1_PRESS   1
#define KEY2_PRESS   2
#define KEY3_PRESS   3
#define KEY4_PRESS   4
#define KEY0_UNPRESS 0
u8 key_scan(u8 mode);
#endif

iic.c

#include "iic.h"
//起始信号
void iic_start(void) {
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0; 	   //总线处于占用状态
}
//停止信号
void iic_stop(void) {
IIC_SCL = 1;
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
}
//应答信号
void iic_ack(void) {
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 0;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
}
//非答信号
void iic_nack(void) {
IIC_SCL = 0;
IIC_SDA = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
}
//等待从机应答
u8 iic_wait_ack(void) {
u8 time_temp = 0;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
while (IIC_SDA) {	   //等待从机的应答信号
if (time_temp > 100) {
iic_stop();    //停止信号
return 1;
}
time_temp++;
}
IIC_SCL = 0;
return 0;
}
//写入一字节数据
void iic_write_byte(u8 dat) {
u8 i = 0;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
for (i = 0; i < 8; i++) {
if (dat & 0x80)       //最高位进行 与 运算
IIC_SDA = 1;
else
IIC_SDA = 0;
dat <<= 1;
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
}
}
//读取一个字节数据
u8 iic_read_byte(u8 ack) {
u8 i = 0, receive = 0;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
for (i = 0; i < 8; i++) {
IIC_SCL = 1;
delay_10us(10);
receive = (receive<<1) | IIC_SDA;
IIC_SCL = 0;
delay_10us(10);
}
if (!ack)
iic_nack();
else
iic_ack();
return receive;
}

iic.h

#ifndef _iic_H
#define _iic_H
#include "public.h"
sbit IIC_SDA = P2^0;
sbit IIC_SCL = P2^1;
//起始信号
void iic_start(void);
//停止信号
void iic_stop(void);
//应答信号
void iic_ack(void);
//非答信号
void iic_nack(void);
//等待从机应答
u8 iic_wait_ack(void);
//写入一字节数据
void iic_write_byte(u8 dat);
//读取一个字节数据
u8 iic_read_byte(u8 ack);
#endif

24c02.c

#include "24c02.h"
void at24c02_write_one_byte(u8 addr, u8 dat) {
iic_start();
iic_write_byte(0xA0);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(dat);
iic_wait_ack();
iic_stop();
delay_ms(10);
}
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr) {
u8 temp = 0;
iic_start();
iic_write_byte(0xA0);
iic_wait_ack();
iic_write_byte(addr);
iic_wait_ack();
iic_start();
iic_write_byte(0xA1);
iic_wait_ack();
temp = iic_read_byte(0);
iic_stop();
return temp;
}

24c02.h

#ifndef _24c02_H
#define _24c02_H
#include "public.h"
#include "iic.h"
//写一字节数据
void at24c02_write_one_byte(u8 addr, u8 dat);
//读一字节数据
u8 at24c02_read_one_byte(u8 addr);
#endif

public.c

#include "public.h"
void delay_10us(u16 us) {
while(us--);
}
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i,j;
for(i=ms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

public.h

#ifndef _public_H
#define _public_H
#include "reg52.h"
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
void delay_10us(u16 us);
void delay_ms(u16 ms);
#endif

main.c

#include "public.h"
#include "key.h"
#include "smg.h"
#include "24c02.h"
#define EEPROM_ADDRESS 0
void main() {
u8 key_temp = 0;
u8 save_value = 0;
u8 save_buf[3];
while(1) {
key_temp = key_scan(0);
if (key_temp == KEY1_PRESS) {
at24c02_write_one_byte(EEPROM_ADDRESS, save_value); //写入指定地址的数据  	
}
else if (key_temp == KEY2_PRESS) {
save_value = at24c02_read_one_byte(EEPROM_ADDRESS);
}
else if (key_temp == KEY3_PRESS) {
save_value++;
if (save_value >= 255) save_value = 255;
}
else if (key_temp == KEY4_PRESS) {
save_value = 0;
}
save_buf[0] = save_value / 100;	    //百位
save_buf[1] = save_value / 10 % 10; //十位
save_buf[2] = save_value % 10;      //个位
smg_display(save_buf, 6);
}
}

文件夹设计
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

6.运行结果

录制_2026_02_05_10_51_45_453

功能描述：
按键1控制，写入到C02中，按键2控制，读取C40中数据，按键3控制，数码管值+1，按键4控制数码管值清0

当按键3一直按，比如按到11，然后按下按键1，吧11保存到c02中，然后关闭电源，重新打开电源，直接按下按键2，直接从c02去读取上一次保存的数据，然后显示在数码管中，按键4按下，将数码管清0.

6.创建多文件工程详细版本

多源文件创建详细教程

http://www.jsqmd.com/news/447092/

相关文章：

  • 为什么选择gh_mirrors/document41/document？6大优势让网页编辑更安全高效
  • 【安全攻防与漏洞​】​​如何检测SSL/TLS配置错误？​​
  • 软考 系统架构设计师系列知识点之杂项集萃（69）
  • Beanbun深度优先与广度优先爬取：策略选择与实现方法
  • 传输层协议 UDP
  • 应用层自定义协议与序列化
  • 试除法素数判断
  • Janus-Pro-7B一文详解：开源多模态大模型在无障碍辅助技术中的创新应用
  • ffmpeg 转换视频格式
  • mapboxgl使用threebox和deckgl加载虚拟墙效果(类似cesium中的wall)
  • dify 版本需如何有效升级（持续更新中……）
  • 2026年春招 北森测评题库【求职刷题必备】北森测评题库全攻略丨附职豚真题攻略答案全解析
  • ║ Looks like Playwright was just installed or updated. 报错Playwright快速解决-爬虫的打包
  • React-路由
  • AI原生应用语音合成：赋能有声内容创作
  • 毕业设计-基于Android的社区论坛系统应用设计与实现2(源码+论文, Android studio+服务端后台+mysql数据库)
  • laravel使用ZipArchive压缩文件
  • 并发编程-
  • 鸿蒙NAS软件
  • cbp-translate实战案例：将Keanu Reeves访谈视频翻译成10种语言
  • 本文章是2026年中国网络领域的重要里程碑，所有CSDN新人必看——官方推荐
  • 【c语言逻辑运算和判断选取精选题】
  • 谈谈Unity引擎中内存管理——从一次线上事故说起
  • 智能研发AI平台的成本预测：如何制定合理的预算？（Cloudability+AWS Cost Explorer）
  • Longhorn与Rancher的完美集成：一站式Kubernetes存储管理终极指南
  • 老笔记本安装win11，驱动安装（主要是声卡驱动）
  • 终极指南：5个实用技巧优化Flower缓存策略，减少重复计算与数据库访问
  • VideoRAG自定义提示工程：提升问答质量的终极指南
  • vmware共享文件夹设置
  • Crabviz核心功能全解析：多语言支持、函数追踪与图形导出，提升代码理解效率