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自学嵌入式day32，线程

news 2026/3/27 3:17:46

线程基本概念

线程定义：在 Linux 中，线程属于某个进程，是轻量级的执行单元。每个进程默认有一个主线程，线程间是平级关系。
作用：实现并发执行，提高资源利用率和响应速度。
特征：
- 进程是最小资源分配单位，线程是最小执行单位。
- 线程共享进程资源（如内存空间），但拥有独立的栈区（通常 8MB）。
- 稳定性较差：若一个线程崩溃，可能导致整个进程崩溃。
- 创建开销小：线程创建只需在进程空间中开辟新栈区，而进程创建需分配更多资源（如 3GB 空间）。
- 并发度高：线程并发优于进程，因为切换成本更低。

线程与进程的区别

资源共享：线程共享进程资源（全局变量、堆等），进程资源独立。
稳定性：进程更稳定（独立地址空间），线程不稳定（共享资源）。
创建开销：线程开销小（仅栈区），进程开销大（完整资源分配）。
并发度：线程并发效率更高，适合高并发场景。

线程编程步骤（POSIX）

创建线程：使用pthread_create函数。
线程操作：在线程函数中执行任务。
资源回收：通过pthread_join或设置分离属性回收资源（避免内存泄漏）。

查看线程信息

在 Linux 终端，可使用以下命令查看线程：

ps -eLf # 显示进程和线程信息 ps -elf # 详细列表

线程相关函数详解

下面逐一解释您列出的函数，并提供代码示例。所有示例基于 C 语言，使用 POSIX 线程库。

获取线程 ID (pthread_t pthread_self(void))

功能：返回当前线程的 ID（pthread_t类型，通常为unsigned long）。
参数：无。
返回值：成功返回线程 ID，失败返回非零错误码。

示例：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> void *thread_func(void *arg) { pthread_t tid = pthread_self(); printf("Thread ID: %lu\n", (unsigned long)tid); pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); pthread_join(tid, NULL); return 0; }

线程退出 (void pthread_exit(void *retval))

功能：线程自行退出，可传递退出状态（如错误码或消息）。
参数：retval为退出状态指针（可自定义数据类型）。
返回值：无。

示例：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> void *thread_func(void *arg) { printf("Thread exiting...\n"); int *status = malloc(sizeof(int)); *status = 42; // 自定义退出状态 pthread_exit(status); } int main() { pthread_t tid; void *retval; pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); pthread_join(tid, &retval); printf("Thread exit status: %d\n", *(int *)retval); free(retval); return 0; }

请求结束线程 (int pthread_cancel(pthread_t thread))

功能：向指定线程发送取消请求（线程需设置可取消状态）。
参数：thread为目标线程 ID。
返回值：成功返回 0，失败返回非零错误码。

示例：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <unistd.h> void *thread_func(void *arg) { pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL); while(1) { printf("Thread running...\n"); sleep(1); } pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); sleep(3); // 等待 3 秒后取消线程 pthread_cancel(tid); pthread_join(tid, NULL); printf("Thread canceled.\n"); return 0; }

线程资源回收 (int pthread_join(pthread_t thread, void **retval))
- 功能：阻塞等待指定线程结束并回收资源（栈、状态等）。
- 参数：
  - thread：目标线程 ID。
  - retval：接收线程退出状态（需匹配pthread_exit的返回值）。
- 返回值：成功返回 0，失败返回非零错误码。
- 示例：见以上pthread_exit示例。

设置分离属性 (int pthread_detach(pthread_t thread))

功能：设置线程为分离状态，退出后系统自动回收资源（无需pthread_join）。
参数：thread为目标线程 ID（通常线程自身调用）。
返回值：成功返回 0，失败返回非零错误码。

示例：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> void *thread_func(void *arg) { pthread_detach(pthread_self()); // 设置自身为分离状态 printf("Detached thread running.\n"); pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); sleep(1); // 主线程短暂等待 printf("Main thread continues.\n"); return 0; // 分离线程资源由系统回收 }

完整示例：线程创建与回收

以下程序展示创建多个线程、使用共享资源，并回收资源：

#include <stdio.h> #include <pthread.h> #define NUM_THREADS 3 void *worker(void *arg) { int thread_num = *(int *)arg; printf("Thread %d started. ID: %lu\n", thread_num, (unsigned long)pthread_self()); pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_t threads[NUM_THREADS]; int thread_args[NUM_THREADS]; // 创建线程 for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { thread_args[i] = i; if (pthread_create(&threads[i], NULL, worker, &thread_args[i]) != 0) { perror("pthread_create error"); return 1; } } // 回收线程资源 for (int i = 0; i < NUM_THREADS; i++) { pthread_join(threads[i], NULL); } printf("All threads completed.\n"); return 0; }