ARM-中断管理

摘自：ARM-中断状态，中断响应流程（四大步三小步）-CSDN博客

当异常发生时，ARM处理器核心会自动完成以下操作来保存现场：

1. 保存CPSR：将当前程序状态寄存器 (CPSR) 的内容复制到相应异常模式的备份寄存器 (SPSR_mode) 中。

2. 设置CPSR：

   • 切换处理器进入ARM状态。

   • 根据需要，禁止中断（设置FIQ或IRQ禁止位）。

   • 根据异常类型，切换到对应的异常模式。

3. 保存返回地址：将当前程序计数器 (PC) 的值保存到相应异常模式的链接寄存器 (lr_mode) 中。

4. 跳转处理：强制将PC设置为异常向量表的固定首地址，开始执行中断服务程序。

• 软/硬中断区别：硬中断由硬件随机产生；软中断（如SWI指令）由软件预先安排，用于主动进入特权模式。

• 恢复现场：上述由硬件完成，而中断返回时必须由软件手动恢复现场，包括从SPSR_mode恢复CPSR、从lr_mode恢复PC等。

• Cortex-M vs Cortex-A：文章指出，Cortex-M系列（如STM32）支持中断嵌套；而Cortex-A系列因处理速度快，硬件上不支持嵌套。