Unity中使用矩阵实现物体跟随

需求：

在某一特殊情况下，物体的子物体需要重新设置新的父物体，但还需要跟随原先物体移动。

1.搭建测试场景：

2.实现：

新建脚本TestFollow，代码如下：

public class TestFollow : MonoBehaviour { public RectTransform moveItem; public RectTransform followItem; public Transform followItemParent; // 存储相对变换矩阵 private Matrix4x4 offsetMatrix; void Start() { Matrix4x4 itemWorldMatrix = moveItem.localToWorldMatrix; Matrix4x4 thisWorldMatrix = followItem.localToWorldMatrix; // 计算相对矩阵：offset = child * parent^-1 offsetMatrix = thisWorldMatrix * itemWorldMatrix.inverse; followItem.SetParent(followItemParent); } // Update is called once per frame void Update() { // 使用矩阵计算新的世界位置 Matrix4x4 itemWorldMatrix = moveItem.localToWorldMatrix; Matrix4x4 newWorldMatrix = offsetMatrix * itemWorldMatrix; // 从矩阵中提取位置 Vector3 newPosition = newWorldMatrix.GetColumn(3); followItem.position = newPosition; } }

原理：

在游戏开始时计算原父物体与子物体的相对矩阵，在原父物体移动时，通过相对矩阵与原原父物体的世界位置，计算子物体的世界位置。

演示：