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C++/Qt使用Snap7对西门子PLC 读写操作

news 2026/3/27 5:41:53

ui界面

#ifndef PLC_DEMO_QTSNAP7_H #define PLC_DEMO_QTSNAP7_H #include <QWidget> #include <QMutex> #include "snap7.h" namespace Ui { class PLC_Demo_QtSnap7; } class PLC_Demo_QtSnap7 : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit PLC_Demo_QtSnap7(QWidget *parent = nullptr); ~PLC_Demo_QtSnap7(); public: bool ClientConnectToPlc(); private slots: void on_btn_con_clicked(); void on_btn_disCon_clicked(); void on_btn_write_bit_clicked(); void on_btn_read_bit_clicked(); void on_btn_write_real_clicked(); void on_btn_read_real_clicked(); void on_btn_write_int_clicked(); void on_btn_read_int_clicked(); private: Ui::PLC_Demo_QtSnap7 *ui; std::shared_ptr<TS7Client> client_; QMutex mutex; bool isCon = false; }; #endif // PLC_DEMO_QTSNAP7_H

#include "plc_demo_qtsnap7.h" #include "ui_plc_demo_qtsnap7.h" #include <QMessageBox> PLC_Demo_QtSnap7::PLC_Demo_QtSnap7(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::PLC_Demo_QtSnap7) { ui->setupUi(this); ui->btn_con->setEnabled(true); ui->btn_disCon->setEnabled(false); } PLC_Demo_QtSnap7::~PLC_Demo_QtSnap7() { delete ui; } bool PLC_Demo_QtSnap7::ClientConnectToPlc() { client_ = std::make_shared<TS7Client>(); int res = client_->ConnectTo("192.168.88.129",0,1); // ==0 连接成功 if(res!=0) { ui->lab_concectdState->setText(("连接失败！")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:red;color:white;"); isCon = false; return false; } ui->lab_concectdState->setText(("连接成功")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:green;color:white;"); isCon = true; ui->btn_con->setEnabled(false); ui->btn_disCon->setEnabled(true); return true; } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_con_clicked() { ui->btn_con->setEnabled(true); ui->btn_disCon->setEnabled(false); ClientConnectToPlc(); } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_disCon_clicked() { client_->Disconnect(); ui->lab_concectdState->setText(("已断开连接！")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:red;color:white;"); } /* PLC 的控制字 假设一个 PLC 的 DB1.DBB4 是一个 16 位的控制字，定义如下： 位 0：启动电机 位 1：停止电机 位 2：复位故障 位 3：自动模式 位 4：手动模式 */ // 1个字节 = 8 （0~7）位 void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_write_bit_clicked() { quint8 control_byte ; QByteArray buffer; buffer.resize(1); client_->DBRead(1,4,1,buffer.data());//写入到buffer 缓冲区 control_byte = static_cast<quint8>(buffer[0]);// 当前控制字 //设置/清除位 //启动电机，设置位0为1，位1为0 ，其他位保持不变 // 比如 control_byte ： 0000 0100 control_byte |= (1<<0);//0000 0101 control_byte &= ~(1<<1);//0000 0101 // 清除位 buffer[0] = control_byte; int res = client_->DBWrite(1,4,1,buffer.data()); if(res==0) { QMessageBox::information(this, "成功", "写入成功！"); } else { QMessageBox::critical(this, "错误", QString("写入失败，错误码：%1").arg(res)); qDebug() << "DBWrite error:" <<res; } //清除位 //停止电机，同时清除启动位（位 0）并设置停止位（位 1） control_byte &= ~(1<<0); // 清除位 0 control_byte |= (1<<1); // 设置位 1 buffer[0] = control_byte; res = client_->DBWrite(1,4,1,buffer.data()); if(res==0) { QMessageBox::information(this, "成功", "写入成功！"); } else { QMessageBox::critical(this, "错误", QString("写入失败，错误码：%1").arg(res)); qDebug() << "DBWrite error:" <<res; } } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_read_bit_clicked() { } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_write_real_clicked() { if(!client_ || !client_->Connected() ) return; // float 类型占4个字节，西门子PLC中是大端序 float real_value = ui->write_real_value->text().toFloat(); int start = 264; uint32_t value; std::memcpy(&value, &real_value, sizeof(float)); // 将float值复制到uint32_t中 QByteArray buffer; buffer.resize(4); // 分配4个字节用于写入float值 buffer[0] = (value >> 24) & 0xFF; // 高字节在前 buffer[1] = (value>>16) & 0xFF; buffer[2] = (value >> 8) & 0xFF; buffer[3] = value & 0xFF; int res = client_->DBWrite(1, start, 4, buffer.data());//第四个参数应为 void* 指向存放数据的缓冲区 if(res==0) { QMessageBox::information(this, "成功", "写入成功！"); } else { QMessageBox::critical(this, "错误", QString("写入失败，错误码：%1").arg(res)); qDebug() << "DBWrite error:" <<res; } } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_read_real_clicked() { if(!client_ || !client_->Connected() ) { ui->lab_concectdState->setText(("已断开连接！")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:red;color:white;"); return; } QByteArray buffer; buffer.resize(4); // 分配4个字节用于读取float值 int start = 264; int res = client_->DBRead(1,start,4,buffer.data()); if(res==0) { // 读取成功，将字节转换为float // 注意：PLC中可能是高字节在前，所以需要转换 // 先将4个字节组合成一个uint32_t值，再通过memcpy转换为float // 正确组合：先将每个字节转为 uint8_t，再按大端序组合 uint32_t value = (static_cast<uint8_t>(buffer[0]) << 24) | (static_cast<uint8_t>(buffer[1]) << 16) | (static_cast<uint8_t>(buffer[2]) << 8) | static_cast<uint8_t>(buffer[3]); float real_value; std::memcpy(&real_value,&value,sizeof(float)); qDebug()<<value<<" "<<real_value; ui->read_real_value->setText(QString::number(real_value,'f')); } else { QMessageBox::warning(this,"读取数据","读取失败"); } } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_write_int_clicked() { /* 西门子 int 2个字节 BYTE：1 字节 WORD：2 字节（无符号） DINT：4 字节（有符号） DWORD：4 字节（无符号） REAL：4 字节（浮点数）*/ if(!client_ || !client_->Connected() ) { ui->lab_concectdState->setText(("已断开连接！")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:red;color:white;"); return; } quint16 int_value = ui->write_int_value->text().toShort(); int start = 262; QByteArray buffer; buffer.resize(2); buffer[0] = (int_value>>8) & 0xFF;//高字节在前 buffer[1] = int_value & 0xFF; int res = client_->DBWrite(1,start,2,buffer.data()); if(res==0) { QMessageBox::information(this, "成功", "写入成功！"); } else { QMessageBox::critical(this, "错误", QString("写入失败，错误码：%1").arg(res)); qDebug() << "DBWrite error:" <<res; } } void PLC_Demo_QtSnap7::on_btn_read_int_clicked() { if(!client_ || !client_->Connected() ) { ui->lab_concectdState->setText(("已断开连接！")); ui->lab_concectdState->setStyleSheet("background-color:red;color:white;"); return; } QByteArray buffer; buffer.resize(2); int start = 262; int res = client_->DBRead(1,start,2,buffer.data()); if(res!=0) { QMessageBox::critical(this, "错误", QString("读取失败，错误码：%1").arg(res)); qDebug() << "DBWrite error:" <<res; return; } // 高字节在前 << 8 | 低字节 quint16 int_value = (static_cast<quint8>(buffer[0]<<8) | static_cast<quint8>(buffer[1])); ui->read_int_value->setText(QString::number(int_value)); }

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