#define mb() __asm__ __volatile__ ("" : : : "memory")
这个是告诉编译器内存内容已经改变，需要重新去读取；
因为编译器只是编译出来二进制，但是这些二进制的执行逻辑仍然是编译器制定的
有时候编译器会进行优化，比如while(flag == 0)编译器在从内存中读取一次flag 后发现flag = 0，执行循环；
发现循环没有更改flag ，编译器就觉得可以不用从内存读取flag了，反正没有flag进行改变，于是不再从内存读取flag；
但是可能DMA等中断会修改flag的值；所以是不合理的；就可能陷入死循环；
但是如果代码为 while (flag == 0) mb();编译器就不得不去内存重复读取flag的值；
因为mb()表示内存中的内存已经被修改了；编译器在编译的时候不会省略从内存读取flag的指令；