QST矽睿 QMI8610 LGA-16 陀螺仪

特性
-低6微米/赫兹陀螺仪噪声和低延迟、宽带宽，用于无人机飞行控制和云台稳定
低噪声50g/Hz加速度计·完整惯性测量单元(IMU)，配备传感器融合库，具有指定的定向精度:+3°俯仰和横滚、5°偏航/航向高性能XKF36/9轴传感器融合器，支持运行中校准，用于补偿陀螺仪偏置漂移、过温及寿命老化
采用小型3.3x3.3x1mmLGA封装的三轴陀螺仪和三轴加速度计
集成式态度引擎TM运动协同处理器与矢量DSP配合工作，能够以1kH的采样速率执行传感器融合处理，同时以较低速率将数据输出至主处理器-此举在提升准确性的同时，还降低了处理器MIPS、功耗及中断需求
UniqueChiplD(UID)用于部件序列化
·大容量1536字节FIFO可用于缓冲9自由度传感器数据，以降低系统功耗
·按需运动技术，用于轮询同步
大动态范围，从+32°/s到+2,560%/s和+2g至16g
低功耗和温启动模式，实现高效电源管理
数字可编程采样率和滤波器
主机串行接口支持I2C或SPI
I12C主控用于连接外部磁力计
嵌入式温度传感器
宽扩展工作温度范围(-40°C至85°C)