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师兄代码文件解读

news 2026/3/26 17:16:24

这里的是打标签的相关代码

为解决无限自转问题

因为用的是a指令 前 xyz 后末端姿态 现在怀疑是 因为给出了不可抵达的点而造成逆解循环 进行使得自转机器无法停止

http://www.jsqmd.com/news/255783/

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