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ESP32S3基础2-多任务处理、EXTI中断、时钟与定时器

news 2026/3/26 18:19:47

1.多任务处理说明

在ESP32-S3上实现多任务处理的几种方式，其中重点突出了实现真正并行（利用双核）的不同途径和相关组件。xTaskCreatePinnedToCore 属于 FreeRTOS 任务创建函数家族的一员。它们之间的区别和联系如下表所示，可以根据项目需求选择最合适的一个.

下图标红方格是本次代码演示的。

1.1.xTaskCreatePinnedToCore 函数体：

BaseType_txTaskCreatePinnedToCore(TaskFunction_t pxTaskCode,constchar*constpcName,constuint32_tusStackDepth,void*constpvParameters,UBaseType_t uxPriority,TaskHandle_t*constpxCreatedTask,constBaseType_t xCoreID)；

入参详解：

在 C/C++ 中，函数名本身就是一个指向该函数的指针。因此，当函数的参数期望一个指针（即函数指针）时，直接传递函数名即可，不需要在前面加 &。

1.2.多任务代码实例

业务讲解：期望第一个LED灯一直100ms间隔闪烁，第二个LED灯是接受按键操作后再进行闪灭，必须运行同步并行，避免出现阻塞效果。

#include<stdio.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"//FreeRTOS的底层头文件#include"freertos/task.h"//FreeRTOS的底层头文件#include"driver/gpio.h"//与GPIO函数相关联的头文件,表示GPIO文件是在官方目录的driver文件夹下，在main函数中调用gpio_config函数#include"led.h"#include"beep.h"#include"key.h"#include<stdint.h>voidled_task(void*param){uint8_tnum=0;while(1){num=key_scan();if(num==1){gpio_toggle(GPIO_NUM_38);}}}voidtoggle_task(void*param){while(1){gpio_toggle(GPIO_NUM_39);vTaskDelay(100);}}voidapp_main(){vTaskDelay(5000);led_init();key_init();while(1){xTaskCreatePinnedToCore(led_task,"led_task",1024,NULL,1,NULL,0);xTaskCreatePinnedToCore(toggle_task,"toggle_task"