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RS485在Linux内核（驱动）及全志T113平台上的实现（7）

news 2026/3/27 0:59:11

接前一篇文章：RS485在Linux内核（驱动）及全志T113平台上的实现（6）

本文内容参考：

RS485 Serial Communications — The Linux Kernel documentation

Linux环境下RS-485驱动程序开发与实现-CSDN博客

【imx6ul】linux下rs485的使用_linux rs485-CSDN博客

全志R40 串口485 控制操作_485发送控制脚-CSDN博客

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特此致谢！

二、RS485内核（驱动）核心结构

上一回由struct uart_port讲到了其中最为核心的struct uart_ops。上一回也讲到了，该结构是串口驱动三大核心数据结构之一。本回开始对struct uart_ops进行讲解。为了便于理解和回顾，再次贴出struct uart_ops定义，在kernel/linux-5.10-origin/include/linux/serial_core.h中，如下：

/* * This structure describes all the operations that can be done on the * physical hardware. See Documentation/driver-api/serial/driver.rst for details. */ struct uart_ops { unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *); void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl); unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *); void (*stop_tx)(struct uart_port *); void (*start_tx)(struct uart_port *); void (*throttle)(struct uart_port *); void (*unthrottle)(struct uart_port *); void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch); void (*stop_rx)(struct uart_port *); void (*enable_ms)(struct uart_port *); void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl); int (*startup)(struct uart_port *); void (*shutdown)(struct uart_port *); void (*flush_buffer)(struct uart_port *); void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new, struct ktermios *old); void (*set_ldisc)(struct uart_port *, struct ktermios *); void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state, unsigned int oldstate); /* * Return a string describing the type of the port */ const char *(*type)(struct uart_port *); /* * Release IO and memory resources used by the port. * This includes iounmap if necessary. */ void (*release_port)(struct uart_port *); /* * Request IO and memory resources used by the port. * This includes iomapping the port if necessary. */ int (*request_port)(struct uart_port *); void (*config_port)(struct uart_port *, int); int (*verify_port)(struct uart_port *, struct serial_struct *); int (*ioctl)(struct uart_port *, unsigned int, unsigned long); #ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL int (*poll_init)(struct uart_port *); void (*poll_put_char)(struct uart_port *, unsigned char); int (*poll_get_char)(struct uart_port *); #endif };

前文书曾提到过，struct uart_ops是串口端口操作函数集，也就是UART底层操作函数集。其指向一组硬件相关的操作函数（发送数据、接收数据、设置波特率、中断处理等）。驱动必须实现这些函数才能让串口工作。不同的UART控制器（如8250、ttySAC、pl011等）会实现自己的struct uart_ops实例，内核通过统一的接口调用这些硬件相关的操作，实现 “上层统一、底层差异化” 的串口驱动架构。

下边就来逐一解析相关成员回调函数。

unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);

检查发送缓冲区是否为空。

void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);

设置调制解调器控制信号。

unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);

获取调制解调器控制信号。

void (*stop_tx)(struct uart_port *);

停止发送。

void (*start_tx)(struct uart_port *);

启动（开始）发送。

void (*throttle)(struct uart_port *);

暂停接收（限流）。

throttle（字面意为 “节流 / 限流”）是struct uart_ops中用于暂停串口数据接收的操作接口，当上层串口缓冲区（tty 层）即将满时，内核会调用这个函数，通知底层驱动停止接收新的数据，防止数据溢出丢失。throttle由内核tty层自动触发，驱动开发者无需主动调用，只需实现底层硬件操作逻辑。

对于支持硬件流控（RTS/CTS）的 UART，throttle除了关闭接收中断，还需控制RTS引脚（拉低），让发送方主动停止发送。