从 CV 到 SLAM：一个工程师的转型之旅（博客导航）
📌 关于我
- 7 年计算机视觉算法经验
- 2024 年起转型 SLAM 方向
- 累计原创技术笔记 127 篇（持续更新中）
- 求职意向：SLAM 算法/部署工程师（沈阳/一线）
🗺️ 博客导航（按主题分类）
🔥 SLAM 核心理论（38 篇）
| 文章 |
说明 |
| g2o 中信息矩阵的理解 |
后端优化核心 |
| 关于李群和李代数的理解 |
数学基础 |
| SO3::hat() 帽子算子的理解 |
李代数运算 |
| 查看更多... |
共 38 篇 |
🛠️ 工程踩坑记录（20 篇）
| 文章 |
说明 |
| 解决 SLAM14 讲变量断点只能看到指针地址 |
调试问题 |
| 解决 initial.py 不能显示的问题 |
环境配置 |
| Ceres 中 tr_ratio 的理解 |
优化库细节 |
| 查看更多... |
共 20 篇 |
💻 C++/编程工具（58 篇）
- memcpy 的理解
- 坐标变换计算相机中心
- 查看更多...
👁️ 计算机视觉（40 篇）
📈 学习路径时间线
| 时间 |
阶段 |
博客数量 |
| 2024.01-06 |
CV 基础巩固 |
40 篇 |
| 2024.07-12 |
SLAM14 讲学习 |
38 篇 |
| 2025.01-06 |
项目实战 |
30 篇 |
| 2025.07-至今 |
持续深化 |
19 篇+ |
📬 联系我
- 邮箱：200996121@qq.com
- 微信：xt2011117
最后更新：2026-02-20 | 本文持续更新中
