hi3519dv500 Tsensor驱动
目录
- 1. 前言
- 2. Tsensor驱动
- 2.1 需求
- 2.2 实现方式
- 2.2.1 芯片寄存器地址定义
- 2.2.2 读取芯片内部温度实现
- 2.2.3 配置Tsensor寄存器实现
- 2.3 编译使用
1. 前言
完整tsensor驱动代码地址在：https://github.com/scavenger-caesar/hi3519dv500_tsensor_driver
user space的app代码地址: https://github.com/scavenger-caesar/hi3519dv500_tsensor_app
公司的hi3519dv500 soc产品高温拍照/拉流会发生死机情况, 想要读取芯片内部温度。查看了海思释放的文档和代码，居然使用率这么高的功能没有驱动! 那只能手搓一个来用一下。由于我用的是电鸿系统(看着像是openharmony系统改出来的), 后续的文件路径均是基于电鸿系统SDK的路径演示, 海思原生SDK的相对路径差不多一样
2. Tsensor驱动
2.1 需求
- 读取芯片内部温度
- 配置Tsensor寄存器
需求很简单, 所以也尽量用简单的方式实现。用字符设备驱动就可以实现上述的功能; 电鸿SDK如果想要添加使用设备树的驱动需要打成patch再添加到海思patch处理逻辑里，极其麻烦！所以使用和sys_config一样的module_init加载方式, 用misc驱动简单快速的实现Tsensor寄存器数据读写, 因为misc驱动可以省去字符设备注册的部分操作，只需专注于Tsensor寄存器读写（file_operations功能实现）即可
2.2 实现方式
简略实现如下：
module_init 加载驱动
|__misc_register 注册字符设备节点，给user space提供读写节点|__file_operations 实现Tsensor寄存器读写操作细节
2.2.1 芯片寄存器地址定义
从海思释放的《Hi3519DV500 超高清智慧视觉 SoC 用户指南.pdf》文档里3.11.10～3.11.11章节可以得知tsensor寄存器的基地址为：0x01102a000，并推断出长度为： 0x50（0x4c + 0x04，0x4c为最后一个寄存器的偏移地址，0x04为最后一个寄存器占用的长度）；代码上就用一个结构体定义出完整的reg map再用devm_ioremap函数映射一下IO地址即可, 示例片段如下：
#define TSENSOR_BASE (0x01102a000)
#define TSENSOR_SIZE (0x50)
...
struct tsensor_regs {u32 ctrl0; /* 0x00 */u32 ctrl1; /* 0x04 */u32 ctrl2; /* 0x08 */u32 ctrl3; /* 0x0C */u32 ctrl4; /* 0x10 */u32 ctrl5; /* 0x14 */u32 reserved0[2]; /* 0x18, 0x1C */u32 int_mask; /* 0x20 */u32 int_clr; /* 0x24 */u32 int_raw; /* 0x28 */u32 int_stat; /* 0x2C */u32 reserved1[4]; /* 0x30–0x3C */u32 ctrl6; /* 0x40 */u32 ctrl7; /* 0x44 */u32 ctrl8; /* 0x48 */u32 ctrl9; /* 0x4C */
};
struct tsensor_priv {struct mutex lock; // 确保写操作原子性struct tsensor_regs __iomem *regs; // tsensor reg map
};...
static int __init ot_tsensor_init(void)
{...struct tsensor_priv *tpriv = NULL;...tpriv->regs = devm_ioremap(this_dev, TSENSOR_BASE, TSENSOR_SIZE);...
}
2.2.2 读取芯片内部温度实现
为了方便cat直接读取节点获取温度，需要实现file_operations的read操作。根据《Hi3519DV500 超高清智慧视觉 SoC 用户指南.pdf》文档说明，ctrl2 result0 为最新温度值，read操作里最简单的实现方法就是只读取这个寄存器即可。
2.2.3 配置Tsensor寄存器实现
寄存器配置特别适合使用file_operations的ioctl操作实现，代码片段如下：
tsensor.h
#ifndef __TSENSOR_H
#define __TSENSOR_H#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/types.h>#define TSENSOR_MAGIC 'g'/* ioctl numbers for /dev/ot_tsensor */
#define GET_TSENSOR_EN _IOR(TSENSOR_MAGIC, 0, __u8)
#define SET_TSENSOR_EN _IOW(TSENSOR_MAGIC, 1, __u8)
#define GET_TSENSOR_MONITOR_EN _IOR(TSENSOR_MAGIC, 2, __u8)
#define SET_TSENSOR_MONITOR_EN _IOW(TSENSOR_MAGIC, 3, __u8)#define TSENSOR_EN BIT(31)
#define TSENSOR_MONITOR_EN BIT(30)#endif /* __TSENSOR_H */
tsensor.c
...
static long tsensor_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{struct miscdevice *mdev = file->private_data;struct tsensor_priv *tpriv = dev_get_drvdata(mdev->this_device);u32 reg_value;__u8 val;int ret = 0;if (!tpriv || !tpriv->regs)return -ENODEV;mutex_lock(&tpriv->lock);switch(cmd){case GET_TSENSOR_EN:reg_value = readl(&tpriv->regs->ctrl0);val = (reg_value & TSENSOR_EN) ? 1 : 0;if (copy_to_user((__u8 __user *)arg, &val, sizeof(__u8)))ret = -EFAULT;break;case SET_TSENSOR_EN:if (copy_from_user(&val, (__u8 __user *)arg, sizeof(__u8))){ret = -EFAULT;break;}val = !!val;if (val)writel(readl(&tpriv->regs->ctrl0) | TSENSOR_EN, &tpriv->regs->ctrl0);elsewritel(readl(&tpriv->regs->ctrl0) & ~TSENSOR_EN, &tpriv->regs->ctrl0);break;case GET_TSENSOR_MONITOR_EN:reg_value = readl(&tpriv->regs->ctrl0);val = (reg_value & TSENSOR_MONITOR_EN) ? 1 : 0;if (copy_to_user((__u8 __user *)arg, &val, sizeof(__u8)))ret = -EFAULT;break;case SET_TSENSOR_MONITOR_EN:if (copy_from_user(&val, (__u8 __user *)arg, sizeof(__u8))){ret = -EFAULT;break;}val = !!val;if (val)writel(readl(&tpriv->regs->ctrl0) | TSENSOR_MONITOR_EN, &tpriv->regs->ctrl0);elsewritel(readl(&tpriv->regs->ctrl0) & ~TSENSOR_MONITOR_EN, &tpriv->regs->ctrl0);break;}mutex_unlock(&tpriv->lock);return 0;
}
...
2.3 编译使用
示例展示的是电鸿SDK的目录结构
编译目录结构
../source/cfg.mak
export CONFIG_OT_LSADC=y
export CONFIG_OT_WDG=y
export CONFIG_OT_SYSCFG=y
+ export CONFIG_OT_TSENSOR=y
../source/interdrv/Makefile
sub_dir += sysconfig
endif+ifeq ($(CONFIG_OT_TSENSOR), y)
+ sub_dir += tsensor
+endifclean_dir:= $(foreach dir, $(sub_dir), $(patsubst %, %_clean, $(dir))).PHONY: all clean $(sub_dir) $(clean_dir)
..source/out/include/autoconf.h
#define CONFIG_OT_LSADC 1
#define CONFIG_OT_WDG 1
#define CONFIG_OT_SYSCFG 1
+#define CONFIG_OT_TSENSOR 1/** Debug Config
做完这些修改后就可以使用openharmony的hb编译方式编译生成ot_tsensor.ko文件， 放入设备后用insmod命令即可加载驱动