STM32平衡车工具-匿名助手+虚拟串口如何使用。
一.了解
要让匿名助手显示波形，核心是让单片机程序按特定格式向电脑发送数据，然后在软件中进行配置。主要步骤和核心关系可参考以下流程图：
第二步： 匿名助手端接收与显示
第一步： 单片机端发送数据
物理串口/USB连接
整体流程： 在匿名助手中显示波形
编写数据发送程序
按“匿名协议”打包数据
通过串口发送数据包
软件内配置串口连接
在“高级收码”中
设置数据帧格式
在“波形显示”选项卡中
添加波形并选择数据源
在波形显示界面
勾选波形并观察
关键操作详解
单片机端：发送数据
遵循通信协议：单片机需要按照“匿名协议”将数据打包成一个完整的数据帧。一个典型的数据帧包括帧头、功能码、数据长度、实际数据内容以及校验和。
编写发送函数：你需要编写代码（通常是C语言），将传感器的原始数据（如陀螺仪、加速度计数据）或处理后的数据（如角度值）按协议格式填充到数组中，然后通过串口定时发送出去。
匿名助手端：接收与显示波形
连接串口：在匿名助手软件中选择正确的串口号和波特率，并打开串口。
配置数据解析：这是最关键的一步。你需要进入软件的高级收码或灵活数据显示界面，根据单片机发送的协议，设置对应的帧ID（功能码）和每个数据的类型（如int16、float）及顺序。
添加波形：然后，进入波形显示设置选项卡。在这里，你可以为最多20条波形分别命名、选择颜色，并指定其数据源，即它对应高级收码设置中的第几个数。
观察波形：配置完成后，在波形显示主界面勾选对应的波形，即可看到实时变化的曲线。
需要注意的要点
协议一致性：上位机（匿名助手）的解析设置必须与下位机（单片机）发送的数据格式完全匹配，包括帧头、数据长度、数据类型、字节顺序等，否则无法正确显示。
常见数据源：匿名助手常被用来显示MPU6050等惯性传感器数据、电机控制数据、PID调试过程中的误差曲线等。
二.使用教程
首先找到匿名助手的安装包，先设置好匿名助手，然后编码器测速完成之后在进行调试匿名助手，编码器测速完成后我们就可以搞匿名助手了。先下载安装。
下载安装包和协议手册，根据手册，使用灵活数据（即自定义数据）
之后我们校验一下
这是他的灵活数据帧
然后安装虚拟串口的软件。
选择串口1和2进行添加
添加完了之后我们软件的左边就会有提示。此时串口1和串口2就虚拟的连接在一起了
然后匿名助手选择串口1
通过串口助手连接CM2
//使用ID为0xF1的数据帧，发送一个字节数据，值为1
ab 00 00 f1 01 00 01 9e 75
//发送1个240
ab 00 00 f1 01 00 f0 8d 64
之后发送数据进行测试
协议通过这里就会显示。不通过则不会显示
灵活设置数据。
之后就是波形显示。这样子就会自动添加波形了。这也是平衡车重要的一步，我们可以更好地看到以后的PWM波形以及PID波形，还有MPU6050的波形。