NVIC相关寄存器

用户中断控制相关寄存器

• 16~479用户中断
• 相关寄存器

中断使能、失能寄存器

• NVIC->ISER[0] ~ NVIC->ISER[15]
• NVIC->ICER[0] ~ NVIC->ICER[15]

voidNVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn);// Enables an interruptvoidNVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn);// Disables an interrupt

中断挂起、解挂寄存器

• NVIC->ISPR[0] ~ NVIC->ISPR[15]
• NVIC->ICPR[0] ~ NVIC->ICPR[15]

voidNVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);// Sets the pending status of an interruptvoidNVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);// Clears the pending status of an interruptuint32_tNVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn);// Reads the pending status of a interrupt

中断活跃状态寄存器

• <font style="color:rgb(51,51,51);">NVIC->IABR[0] ~ NVIC->IABR[15]</font>

uint32_tNVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn);

中断目标非安全寄存器

• NVIC->ITNS[0] ~ NVIC->ITNS[15]

uint32_tNVIC_SetTargetState(IRQn_Type IRQn);// Sets interrupt as Non-secureuint32_tNVIC_ClearTargetState(IRQn_Type IRQn);// Sets interrupt as Secureuint32_tNVIC_GetTargetState(IRQn_Type IRQn);// Reads the target security state

优先级寄存器

• NVIC->IPR[0] ~ NVIC->IPR[495]

voidNVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn,uint32_tpriority);// Sets the priority level of an IRQ/ exceptionuint32_tNVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn);// Obtains the priority level of an interrupt or exception

软件触发中断寄存器（ArmV8-M 独有）

• NVIC->STIR

NVIC->STIR=3;// Triggers IRQ #3

系统异常相关SCB寄存器

• 1~15系统异常
• 相关寄存器

中断控制和状态寄存器

• SCB->ICSR
• 设置和清除系统异常的挂起状态
• 通过读取 VECTACTIVE 字段决定当前执行的异常/中断号
• 配置SysTick的安全状态

系统中断优先级寄存器

• SCB->SHP[0] ~ SCB->[11]
• 只有SVC，PendSV，SysTick异常的优先级能编程

应用中断和复位控制寄存器

• SCB->AIRCR
• [10:8] PRIGROUP: 控制优先级分组

//Set Priority GroupvoidNVIC_SetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup);//Get Priority Groupuint32_tNVIC_GetPriorityGrouping(uint32_tPriorityGroup);//Encodes the priority for an interrupt with the given priority groupuint32_tNVIC_EncodePriority(uint32_tPriorityGroup,uint32_tPreemptPriority,uint32_tSubpriority);//Decodes an interrupt priority value with a given priority group to\ preemptive priority value and subpriority value.voidNVIC_DecodePriority(uint32_tPriority,uint32_tPriorityGroup,uint32_t*constpPreemptPriority,uint32_t*constpSubPriority);

系统处理控制和状态寄存器

• SCB->SHCSR
• 配置错误异常的使能和挂起
• 指示系统异常是否在活跃的状态

异常或中断屏蔽寄存器

PRIMASK

• 使能后，所有优先级大于等于0的中断都会被屏蔽（除了NMI, HardFault）

void__enable_irq();// Clears PRIMASKvoid__disable_irq();// Sets PRIMASKvoid__set_PRIMASK(uint32_tpriMask);// Sets PRIMASK to valueuint32_t__get_PRIMASK(void);// Reads the PRIMASK value

FAULTMASK

• 只有ArmV8-M（Cortex-M33）和 ArmV7-M（Cortex-M3/M4//M7）有此寄存器
• 使能后，比PRIMASK寄存器多屏蔽了HardFault中断

void__enable_fault_irq(void);// Clears FAULTMASKvoid__disable_fault_irq(void);// Sets FAULTMASK to disable interruptsvoid__set_FAULTMASK(uint32_tfaultMask);// Sets FAULTMASKuint32_t__get_FAULTMASK(void);// Reads FAULTMASK

BASEPRI

• 只有ArmV8-M（Cortex-M33）和 ArmV7-M（Cortex-M3/M4//M7）有此寄存器
• 设置值为优先级，设置后，屏蔽优先级≥设置优先级的中断

void__set_BASEPRI(uint32_tpriMask);//Sets the BASEPRI registeruint32_t__get_BASEPRI(void);//Reads the BASEPRI register

VTOR

• Vector Table Offset Resgister 向量表偏移量寄存器，用于向量表重定位
• $VectorAddress = Exception Number * 4 + Vector Table Offset$
• 向量表重定向可能的用途：
  • 把向量表从FLASH重定位到RAM，加快访问速度
  • 向量表重定位到RAM，可以动态修改向量表中的中断处理程序地址
  • 代码区存在不同的运行代码（比如用户boot 和 用户APP），需要各自的向量表
• 向量表偏移后的起始地址，必须是128字节的倍数（M23核）或256字节的倍数（M33核）

外设中断处理流程

• 声明一个中断处理函数，函数名需要和启动代码中的中断处理函数名一样
• 确保中断处理函数清除了中断请求，如果是脉冲方式的中断请求，这个操作不是必须的
• 确保下面的软件初始化步骤
  • 设置中断优先级
  • 从NVIC中使能中断
  • 初始化外设功能
  • 外设中断使能

// Set Timer0_IRQn priority level to 0xC0 (4 bit priority)NVIC_SetPriority(Timer0_IRQn,0xC0);//Shift to 0xC0 by CMSIS function// Enable Timer 0 interrupt at NVICNVIC_EnableIRQ(Timer0_IRQn);Timer0_initialize();// Device specific code to initialize timer 0...voidTimer0_Handler(void){...// timer 0 interrupt processing...// Clear timer 0 IRQ request (needed for level triggered IRQs)return;}