ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机...
ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP SOCKET技术应用。 8， EXCEL数据查询与导出。 9， 各种库位的管理。 10，重要是多线程技术应用。 B，WPF工业组态。 1, 智能化工业组态。 2, WPF下的OPC开发。 3, 多链接plc下的工业开发。 4, 数据库的应用。 5, 各种典型WPF页面开发。
一套面向离散制造的 WPF-MES 产线执行系统，在 101 个源码文件、4 万余行代码的体量下，用“软 PLC + 数据库 + Socket” 的三层架构，把 AGV、立库、加工、检测、装配五大区域串成一条“黑灯产线”。
代码本身不依赖任何商业中间件，纯 .NET 4.5 + SuperSocket + SQL Server Express，却实现了“订单-出库-搬运-加工-检测-装配-回库”的完整闭环。下面从业务视角切入，逐层拆解其设计思想与关键能力，核心实现细节仅作功能性描述，避免直接泄露源码。
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一、总体定位：把“产线”抽象成“状态机”
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系统把物理设备全部抽象成“状态 + 指令”两大模型：
- 状态：分区域实时镜像——
‑ 加工区：双 Mazak + 大机床 + 机器人 + 人工上下料台
‑ 检测区：激光打标 + 检测台 + 机器人
‑ 装配区：拧螺丝直角坐标 + 轴承压装 + 双机器人
‑ 立库：80 个库位，13 种托盘类型，RFID 校验
‑ AGV：地图 40+ 节点，支持急停、解挂、重发
- 指令：统一用“流水号”驱动——
‑ 立库指令：出库/入库/侧边出库，带托盘类型、目标库位、匹配结果
‑ AGV 指令：取货点、卸货点、任务步号、优先级、急停信号
整个产线被建模成一台“分布式状态机”，MES 仅做两件事：
① 把上层 ERP 订单拆成“立库出库指令”；
② 监听各区域状态，按规则继续下发“立库入库指令”或“AGV 搬运指令”。
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二、架构切面：一条总线、两张总表、三类线程
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- 一条 TCP 总线
SuperSocket 承担“软 PLC 总线”角色，三种终端共用同一端口：
‑ 加工/检测/装配 PLC → 上行 150 字节定长包，周期 500 ms
‑ AGV → 上行 9~11 字节变长包，事件触发
‑ 立库 → 上行 8~10 字节变长包，事件触发
所有包均在内存中完成异或校验、字节序转换、状态位拆分，再写入共享状态区。
- 两张“指令总表”
AGVCmdTable、WHCmdTable 作为唯一的数据耦合点，字段设计极具通用性：
‑ 任务号/流水号——全局自增，避免跨表关联
‑ 通讯状态——未收到、已收到、完成，天然实现“至多一次”投递
‑ 工作状态——未完成、完成，方便人工重置
‑ 优先级——立库侧边出库、AGV 毛坯优先，可动态插队
任何模块只需 INSERT 一条记录，即宣告“我要搬”或“我要出”，无需关心谁去执行。
- 三类后台线程
‑ 指令扫描线程：3 s 轮询，把“未收到”记录按优先级推给对应客户端
‑ 状态发布线程：1 s 轮询，把共享状态区刷到 UI + 日志 + 看板
‑ 补偿线程：异常断线后，自动把“已收到但未完成”置为“未收到”，防止卡单
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三、核心引擎：让“出库-搬运-回库”自循环
ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP SOCKET技术应用。 8， EXCEL数据查询与导出。 9， 各种库位的管理。 10，重要是多线程技术应用。 B，WPF工业组态。 1, 智能化工业组态。 2, WPF下的OPC开发。 3, 多链接plc下的工业开发。 4, 数据库的应用。 5, 各种典型WPF页面开发。
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- 订单拆分策略
加工订单示例：
‑ 首次触发：侧边出库 TrayA1（毛坯） + 普通出库 TrayA0（空托盘）
‑ 循环触发：只要“加工区有空位”且“订单未完成”就继续出
‑ 终止条件：订单表 OrderCompleteNum ≥ OrderNum，自动停线
检测、拧螺丝、轴承压装同理，仅托盘类型与目标工位不同。
- 防冲突机制
‑ 区域互斥：每个加工/检测/装配区域都设“AGVMatching”与“WHMatching”布尔量，保证“同区同刻”只有一张托盘
‑ 立库限流：入库指令 >1 条时，通过急停信号让 AGV 在入口等待，避免库内拥堵
‑ 重复入队：利用“OnlyOnce”标志位 + 线程休眠，确保同一物理事件仅产生一条指令
- 异常自恢复
‑ 断线：SuperSocket 触发 Closed 事件，自动重置所有“已收到”为“未收到”，防止重上线后旧指令刷屏
‑ 托盘不匹配：RFID 校验失败时，立库返回匹配号=2，MES 立即弹窗并暂停当前订单，人工确认后可单步重试
‑ 急停：加工区拍下急停后，MES 同步给检测、装配、立库、AGV，全部进入安全状态；解急停后自动续跑
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四、人机交互：把“黑灯”做成“白盒”
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- 实时看板
主界面用 WPF 数据绑定一次性挂接 60+ 个状态属性，心跳 1 s 内刷新：
‑ 区域托盘：用 ColorConverter 把托盘类型转成背景色，一眼识别“空-毛坯-成品-检测”
‑ 机床/机器人：灰/绿/红三色，分别对应“离线-空闲-作业”
‑ 订单进度：环形进度条 = OrderCompleteNum / OrderNum，支持四种订单并行显示
- 手动模式
即使在全自动产线，仍保留“单步”能力：
‑ 立库：输入库位号 + 动作，可强制出/入/侧边出，系统同样走“指令表”流程，方便调试
‑ AGV：输入起点、终点地图号，可单车调度，支持急停/解挂/重置
- 数据审计
所有托盘流转、质检参数、订单完成量均写入 DetectionTable、OrderTable，支持时间段 + 订单类型组合查询，一键导出 Excel，方便质量追溯与产能分析。
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五、部署与扩展：让“单机”秒变“集群”
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- 零安装
只需 .NET 4.5 运行时 + SQL Server Express，双击 MMIS.exe 即可启动；配置文件为 XML，IP、端口、密码全外部化，产线换网段 30 秒搞定。
- 水平扩展
新增一条产线，仅需：
‑ 数据库实例增加新库表前缀
‑ 配置文件新建一节，指向新 PLC、AGV、立库 IP
‑ 主程序多开一份，端口+1
架构无锁、无共享内存，天然支持“多线并行”。
- 协议扩展
SuperSocket 的 ReceiveFilter 采用“头部长度+变长体”模式，新增一条协议只需：
‑ 继承 FixedHeaderReceiveFilter
‑ 定义新包头枚举
‑ 在状态机里加一条 case
老设备无需停机，热插拔即可识别。
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结语
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这套 WPF-MES 用“极简协议 + 两张总表 + 状态机”就解决了离散制造最痛的“多品种小批量”难题：
• 订单切换无需改代码，改数据库枚举即可；
• 设备增减只需改配置，协议即插即用；
• 异常恢复全自动，24 h 无人值守也能“自愈”。
对中小企业而言，它用最低的技术门槛给出了“黑灯工厂”的落地样本；对开发者而言，它更是一部“如何把复杂产线抽象成可维护软件”的活教材。