台达 PLC ES 系列与英威腾 GD 变频器通讯程序分享

台达PLC ES系列与英威腾GD变频器通讯程序原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVP 14ES的PLC，英威腾GD系列变频器，昆仑通态7062KD，威纶通触摸屏 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态读取指示

嘿，各位工控爱好者们！今天我要给大家分享一个原创的、可直接用于生产的程序，它能实现台达 PLC ES 系列与英威腾 GD 变频器的通讯。这个程序不仅带有详细注释，还会附送触摸屏程序，同时也会给大家讲讲接线方式、设置以及通讯地址说明等内容。

用到的器件

本次通讯项目中使用到的器件有：台达 DVP 14ES 的 PLC、英威腾 GD 系列变频器、昆仑通态 7062KD，还有威纶通触摸屏。我们的目标是实现频率设定、启停控制、实际频率读取以及状态读取指示这些功能。

程序思路：轮询机制

程序采用了轮询的方式，这种方式的好处就是可靠稳定。轮询就像是一个勤劳的小管家，按照一定的顺序依次去和各个设备“打招呼”，询问它们的情况或者给它们下达指令。在我们这个程序里，PLC 会按照一定的时间间隔依次对变频器进行频率设定、启停控制、读取实际频率和状态等操作。

代码示例与分析

以下是部分 PLC 程序代码示例（这里以梯形图逻辑转换的文本代码为例）：

// 初始化通讯参数 LD M0 SET D8120 K9600 // 设置通讯波特率为 9600 SET D8121 K0 // 设置通讯数据位、停止位等参数 // 频率设定 LD M10 MOV D100 D200 // 将频率设定值从 D100 传送到 D200，D200 是发送给变频器的频率设定寄存器 CALL SEND_COMMAND // 调用发送命令子程序 // 启停控制 LD M20 MOV K1 D202 // K1 表示启动，K0 表示停止，将启停信号传送到 D202 CALL SEND_COMMAND // 读取实际频率 LD M30 CALL READ_FREQUENCY // 调用读取频率子程序 // 读取状态 LD M40 CALL READ_STATUS // 调用读取状态子程序

代码分析

• 初始化通讯参数部分：LD M0是一个逻辑条件判断，当 M0 为 ON 时，下面的指令才会执行。SET D8120 K9600是设置通讯波特率为 9600，波特率就像是数据传输的速度，这里设定了一个合适的速度来保证数据能准确快速地传输。SET D8121 K0则是设置通讯数据位、停止位等参数，确保通讯格式的正确性。
• 频率设定部分：当 M10 为 ON 时，MOV D100 D200把存放在 D100 里的频率设定值传送到 D200，D200 是我们要发送给变频器的频率设定寄存器。然后调用SEND_COMMAND子程序，这个子程序的作用就是把 D200 里的数据按照通讯协议发送给变频器。
• 启停控制部分：当 M20 为 ON 时，MOV K1 D202把启停信号（K1 表示启动，K0 表示停止）传送到 D202，再调用SEND_COMMAND子程序将启停信号发送给变频器。
• 读取实际频率和状态部分：分别通过CALL READFREQUENCY和CALL READSTATUS调用相应的子程序来读取变频器的实际频率和状态信息。

接线方式和设置

接线方式

台达 PLC 和英威腾变频器之间一般通过 RS - 485 通讯线连接。PLC 的 485+ 接变频器的 485+，PLC 的 485 - 接变频器的 485 - 。同时，要确保设备的接地良好，避免干扰。

设置

在变频器方面，要设置好通讯参数，如波特率、通讯地址等，要和 PLC 里设置的保持一致。在触摸屏上，需要设置好与 PLC 的通讯连接，并且创建相应的画面来实现频率设定、启停控制以及状态显示等功能。

触摸屏程序

触摸屏程序可以通过昆仑通态 7062KD 或者威纶通触摸屏的编程软件来编写。在程序里，我们可以创建按钮来实现启停控制，创建输入框来进行频率设定，创建显示框来显示实际频率和状态信息。以下是一个简单的触摸屏程序伪代码示例：

// 启停按钮事件 IF StartButton.Pressed THEN SendDataToPLC(K1) // 发送启动信号到 PLC END IF IF StopButton.Pressed THEN SendDataToPLC(K0) // 发送停止信号到 PLC END IF // 频率设定输入框事件 IF FrequencyInput.ValueChanged THEN SendDataToPLC(FrequencyInput.Value) // 发送频率设定值到 PLC END IF // 显示实际频率和状态 DisplayValue(PLCReadData(ActualFrequencyAddress)) // 显示实际频率 DisplayValue(PLCReadData(StatusAddress)) // 显示状态

代码分析

这段伪代码模拟了触摸屏程序的主要逻辑。当启动按钮被按下时，就会发送启动信号（K1）到 PLC；停止按钮被按下时，发送停止信号（K0）到 PLC。当频率设定输入框里的值发生变化时，就把新的频率设定值发送到 PLC。同时，会不断从 PLC 读取实际频率和状态信息并显示在触摸屏上。

台达PLC ES系列与英威腾GD变频器通讯程序原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和设置，通讯地址说明等。 程序采用轮询，可靠稳定 器件：台达DVP 14ES的PLC，英威腾GD系列变频器，昆仑通态7062KD，威纶通触摸屏 功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取等，状态读取指示

通过以上的程序和设置，我们就可以实现台达 PLC ES 系列与英威腾 GD 变频器的通讯，完成频率设定、启停控制、实际频率读取和状态读取指示等功能啦。希望这个分享能对大家在实际的工控项目中有所帮助！