数据搬运工-DMA（上）
DMA（Direct Memory Access，直接存储器访问）提供在外设与内存、存储器和存储器之间的高速数据传输使用。它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于CPU，在这个时间中，CPU对于内存的工作来说就无法使用。
目录
三种搬运方式
工作方式
DMA控制器
DMA优先级管理
DMA传输方式
指针递增模式
DMA数据对齐方式
DMA寄存器及库函数介绍
函数使用说明
启用 DMA1 时钟
初始化 DMA
启动 DMA 传输
链接 DMA 到外设
UART DMA 传输
检查 DMA 标志
启用/禁用 DMA
示例代码片段
三种搬运方式
存储器→存储器（例如：复制某特别大的数据buf）存储器→外设 （例如：将某数据buf写入串口TDR寄存器）外设→存储器 （例如：将串口RDR寄存器写入某数据buf）
工作方式
DMA控制器
STM32F103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA 2有5个通道。一个通道每次只能搬运一个外设的数据！！如果同时有多个外设的DMA请求，则按照优先级进行响应。STM32F103C8T6只有DMA1！
DMA优先级管理
优先级管理采用软件+硬件：软件：每个通道的优先级可以在DMA_CCRx寄存器中设置，有4个等级最高级>高级>中级>低级硬件：如果2个请求，它们的软件优先级相同，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权。比如：如果软件优先级相同，通道2优先于通道4
DMA传输方式
DMA_Mode_Normal（正常模式）一次DMA数据传输完后，停止DMA传送 ，也就是只传输一次DMA_Mode_Circular（循环传输模式）当传输结束时，硬件自动会将传输数据量寄存器进行重装，进行下一轮的数据传输。 也就是多次传输模式
指针递增模式
外设和存储器指针在每次传输后可以自动向后递增或保持常量。当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值
DMA数据对齐方式
源->目标
一般右对齐，多的高位补0
DMA寄存器及库函数介绍
常用库函数
__HAL_RCC_DMA1_
CLK_ENABLE(…)HAL_DMA_Init(…)HAL_DMA_Start(…)__HAL_LINKDMA(…)HAL_UART_Transmit_DMA(…)HAL_UART_Receive_DMA(…)__HAL_DMA_GET_FLAG(…)__HAL_DMA_ENABLE(…)__HAL_DMA_DISABLE(…)
函数使用说明
启用 DMA1 时钟
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE()用于启用 DMA1 控制器的时钟。在使用 DMA 功能前必须调用此函数以确保 DMA 控制器正常工作。初始化 DMA
HAL_DMA_Init()用于初始化 DMA 通道。需要传入一个DMA_HandleTypeDef结构体指针，该结构体包含 DMA 配置参数，如传输方向、数据宽度、源和目标地址等。启动 DMA 传输
HAL_DMA_Start()启动 DMA 传输。需要指定源地址、目标地址和传输长度。通常在初始化 DMA 后调用此函数开始数据传输。链接 DMA 到外设
__HAL_LINKDMA()用于将 DMA 通道与外设（如 UART）关联。通常传入外设句柄、DMA 句柄和 DMA 句柄的成员变量名。UART DMA 传输
HAL_UART_Transmit_DMA()和HAL_UART_Receive_DMA()分别用于通过 DMA 发送和接收 UART 数据。需要传入 UART 句柄、数据缓冲区指针和数据长度。检查 DMA 标志
__HAL_DMA_GET_FLAG()用于检查 DMA 传输状态标志，如传输完成标志（TC）或半传输标志（HT）。通常用于轮询方式检查传输状态。启用/禁用 DMA
__HAL_DMA_ENABLE()和__HAL_DMA_DISABLE()分别用于启用或禁用 DMA 通道。可用于动态控制 DMA 传输的启停。
示例代码片段
以下是一个简单的 UART DMA 传输示例：
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx; UART_HandleTypeDef huart1; // 启用 DMA1 时钟 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); // 初始化 DMA hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4; hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL; hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx); // 链接 DMA 到 UART __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx); // 启动 UART DMA 传输 uint8_t data[] = "Hello DMA!"; HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, data, sizeof(data));