STM32F0实战：基于HAL库开发【2.3】

9.2.1 事件线概述

在EXTI中引入了“事件”这一概念。与中断相比，事件的产生不会中断主程序的进程，但可以让处于功耗管理模式下的微控制器唤醒。EXTI管理的异步事件和中断包括以下两类。

·来自引脚的外部中断/事件：这类中断和事件大多与GPIO相关联，涉及端口引脚的输入或输出，如GPIO端口电平变化、电源电压变化、RTC报警输出及时间戳输入、比较器输出等，引脚上的电平变化可以引发中断，也可以产生相关事件用于唤醒CPU。

·来自外设的唤醒事件：这类事件是由部分通信外设（USART、I2C、CEC）在系统处于运行模式或允许唤醒的停止模式时产生的，它们同样可以用于唤醒CPU。

EXTI管理的每一种中断和事件称为事件线。EXTI总计管理着32个事件线（区别于NVIC管理的32个外部中断），其中包含23个外部事件线和9个内部事件线。事件线统一由NVIC管理，多个事件线可以占用同一个中断向量号。EXTI管理的事件线具体详见表9-3。

表9-3 EXTI管理的事件线

9.2.2 事件线的控制逻辑

每个事件线（EXTI0～EXTI31）都有专用的中断屏蔽寄存器EXTI_IMR和专用的事件屏蔽寄存器EXTI_EMR，用于配置某一个线路上的事件/中断请求。对于外部事件/中断（EXTI0～EXTI17、EXTI19～ EXTI22和EXTI31），有相应的边沿触发选择寄存器EXTI_RTSR和EXTI_FTSR，用于选择触发的有效边沿。

EXTI管理的外部事件/中断还有相应的软件中断事件寄存器EXTI_SWIER和挂起寄存器EXTI_PR，软件中断事件寄存器用于软件生成相应事件或中断，而挂起寄存器则用于查询发生了哪类外部事件或中断。当某一个外部中断或事件发生时，该中断可以将相应的挂起位持续置位，直至软件将挂起位清除。GPIO口连接到16个外部中断/事件线，如图9-4所示，外部事件/中断的控制逻辑如图9-5所示。

相比外部事件或中断，内部事件线总是上升沿触发，所以不需要设置触发边沿，也没有特定的挂起位。另外，内部事件线只有在停止模式下才被使能，当系统处于运行模式时将会自动禁止内部各线的功能。

9.2.3 事件线的配置方法

通过配置事件线可以产生中断或事件，具体方法如下：

1）产生外部中断：根据需要检测的边沿，设置2个边沿触发选择寄存器，并且在中断屏蔽寄存器的相应位写1以允许该中断请求。当外部中断线上发生了预期的边沿时将产生一个中断请求，与之对应的挂起位也随之被置1，对挂起寄存器的相应位写1可以清除该挂起位。另外，还需要配置与该EXTI线对应的NVIC中断通道的使能位，使该中断线的中断请求可以被正确地响应。

2）产生外部事件：根据需要的边沿检测，设置2个边沿触发选择寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写1以允许该事件请求。当事件线上发生了期待的边沿时将产生一个事件请求脉冲，但对应的挂起位不会被置1。

3）软件产生外部中断/事件：对于外部中断线，一个中断/事件请求也可由软件对相应软件中断事件寄存器的相应位写1来产生。

4）产生内部中断/事件：对于内部线，触发沿都为上升沿，同样可以将中断或事件屏蔽寄存器的相应位写1来使能该中断或事件，但内部中断线没有相应的挂起位。这里需